[发明专利]混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法及混动汽车

说明书

本发明涉及车辆领域，公开了一种混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法及混动汽车，本发明采用两个加速踏板位置传感器，分别对每个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数和对应的加速踏板零点位置进行有效性判断，并在两个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数有效且对应的加速踏板零点位置有效时，对两个加速踏板位置传感器进行相互检验，在两个加速踏板位置传感器的相互检验通过时，计算两个加速踏板位置传感器的加速踏板位置行程输出并求取平均值，将平均值作为混动汽车加速踏板位置行程输出，可以保证获取的混动汽车加速踏板位置行程输出的有效性和准确性，为混动汽车的扭矩控制提供更加有效且准确的加速踏板位置行程输出。

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法及混动汽车。

背景技术

混合动力汽车简称混动汽车，主要是从电机和发动机中获得动力的汽车，为保证车辆动力源扭矩与踏板之间的适应性及关联性输出，当驾驶员踩下加速踏板时，需要整车控制系统对加速踏板进行位置识别和处理，以确保系统扭矩输出准确，满足驾驶需求。由于混合动力汽车具有发动机和电机两个动力源输出，如果不能有效进行发动机和电机的扭矩输出控制，势必会影响到整车驾驶感受，进而影响到用户对于车辆操纵的深度掌握。

而扭矩输出控制需要加速踏板位置行程作为输入条件，若加速踏板位置行程输入不准确，则会引起扭矩控制不佳。因此，如何有效地准确地获取混合动力汽车的加速踏板位置行程是目前要解决的关键问题之一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法及混动汽车，能够保证混合动力汽车加速踏板位置行程输出的准确性和有效性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法，包括以下步骤：

获取两个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数，在两个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数均有效时，两个加速踏板位置传感器分别进行自学习以获取加速踏板零点位置；

在每个加速踏板位置传感器自学习获取的加速踏板零点位置均有效时，根据两个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数和加速踏板零点位置对两个加速踏板位置传感器进行相互检验；

在两个加速踏板位置传感器的相互检验通过时，计算两个加速踏板位置传感器对应的加速踏板位置行程输出并求取平均值，将所述平均值作为混动汽车加速踏板位置行程输出。

作为上述混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法的一种优选技术方案，

在加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数在预设踏板位置电压参数范围内时，加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数有效；

在加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数未在预设踏板位置电压参数范围内时，加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数无效。

作为上述混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法的一种优选技术方案，

在加速踏板零点位置在预设零点位置范围内时，加速踏板零点位置有效；

在加速踏板零点位置未在预设零点位置范围内时，加速踏板零点位置无效。

作为上述混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法的一种优选技术方案，

若则两个加速踏板位置传感器的相互检验通过；

若则两个加速踏板位置传感器的相互检验失败；

其中，V_AcPdVt1和V_AcPdVt2分别表示两个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数；V_AcPdS1和V_AcPdS2分别表示两个加速踏板位置传感器的供电输入电压参数；K_ChkFactor为配置系数，是已知的定值。