[发明专利]混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法及混动汽车

权利要求书

1.混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取两个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数，在两个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数均有效时，两个加速踏板位置传感器分别进行自学习以获取加速踏板零点位置；

在每个加速踏板位置传感器自学习获取的加速踏板零点位置均有效时，根据两个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数和加速踏板零点位置对两个加速踏板位置传感器进行相互检验；

在两个加速踏板位置传感器的相互检验通过时，计算两个加速踏板位置传感器对应的加速踏板位置行程输出并求取平均值，将所述平均值作为混动汽车加速踏板位置行程输出。

2.根据权利要求1所述的混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法，其特征在于，

在加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数在预设踏板位置电压参数范围内时，加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数有效；

在加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数未在预设踏板位置电压参数范围内时，加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数无效。

3.根据权利要求1所述的混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法，其特征在于，

在加速踏板零点位置在预设零点位置范围内时，加速踏板零点位置有效；

在加速踏板零点位置未在预设零点位置范围内时，加速踏板零点位置无效。

4.根据权利要求1所述的混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法，其特征在于，

若则两个加速踏板位置传感器的相互检验通过；

若则两个加速踏板位置传感器的相互检验失败；

其中，V_AcPdVt1和V_AcPdVt2分别表示两个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数；V_AcPdS1和V_AcPdS2分别表示两个加速踏板位置传感器的供电输入电压参数；K_ChkFactor为配置系数，是已知的定值。

5.根据权利要求1所述的混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法，其特征在于，在其中一个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数有效且对应的加速踏板零点位置有效，且另一个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数无效和/或对应的加速踏板零点位置无效时，将输出的踏板位置电压参数有效且对应的加速踏板零点位置有效的加速踏板位置传感器对应的加速踏板位置行程输出作为混动汽车加速踏板位置行程输出。

6.根据权利要求1所述的混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法，其特征在于，在两个加速踏板位置传感器中，每一个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数和加速踏板零点位置中的至少一个无效时，混动汽车加速踏板位置行程输出为零，并报诊断故障。

7.根据权利要求1所述的混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法，其特征在于，在两个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数有效且对应的加速踏板零点位置有效，且两个加速踏板位置传感器的相互检验失败时，加速踏板位置行程参数P_AcPdCt＝min(P_AcPdCt1，P_AcPdCt2)，其中，P_AcPdCt1和P_AcPdCt2分别表示两个加速踏板位置传感器对应的加速踏板位置行程参数；

根据加速踏板的位置行程参数P_AcPdCt计算混动汽车加速踏板位置行程输出。

8.根据权利要求1所述的混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法，其特征在于，在加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数无效时，报诊断故障DTC_AcPdFlt；

在加速踏板位置传感器对应的加速踏板零点位置无效时，报诊断故障DTC_AcPdLrFlt；

在两个加速踏板位置传感器的相互检验失败时，报诊断故障DTC_AcPdChkFlt。

9.根据权利要求1所述的混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法，其特征在于，所述平均值为算术平均值或几何平均值。

10.一种混动汽车，其特征在于，采用权利要求1至9任一项所述的混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法。