[发明专利]拨车机齿条缸固定结构及悬臂升降系统

权利要求书

1.拨车机齿条缸固定结构，其特征在于，包括：齿条油缸、力矩臂、通轴、拉杆、底座、主体钢结构本体；通轴一端连接于齿条油缸上，另一端连接在固定轴承座上，固定轴承座通过螺栓连接在主体钢结构本体上；所述的力矩臂的顶部套设于通轴的靠近齿条油缸位置并且力矩臂通过螺栓与齿条油缸固定连接；所述的力矩臂的尾部连接有拉杆，拉杆通过底座连接在主体钢结构本体上。

2.根据权利要求1所述的拨车机齿条缸固定结构，其特征在于：所述的齿条油缸为内孔形式，通轴与齿条油缸的内孔配合并且通轴与齿条油缸采用花键式连接。

3.根据权利要求1所述的拨车机齿条缸固定结构，其特征在于：所述的力矩臂的尾部通过第一销轴与拉杆的一端连接，拉杆的另一端通过第二销轴与底座固定连接。

4.根据权利要求1所述的拨车机齿条缸固定结构，其特征在于：所述的底座与主体钢结构本体通过焊接固定。

5.根据权利要求1所述的拨车机齿条缸固定结构，其特征在于：所述的齿条油缸靠近力矩臂尾部方向的一端为进油的A腔，远离力矩臂尾部方向的齿条油缸的一端为进油B腔；通过对A腔或B腔通油使齿条油缸中的齿条带动齿轮转动进而将力传动给通轴，使通轴旋转带动力矩臂运动，力矩臂带动拉杆运动。

6.采用上述权利要求1-5任意一项所述的齿条缸固定结构的悬臂升降系统，其特征在于，还包括：活动臂、连杆、升降臂；所述的活动臂连接于靠近轴承座一侧的通轴上，活动臂上设有连杆，所述连杆一端与活动臂连接，连杆另一端通过销轴与升降臂连接，所述的升降臂位于主体钢结构本体的远离拉杆方向的一侧。

7.根据权利要求6所述的悬臂升降系统，其特征在于：悬臂升降系统的工作原理及过程是：

当齿条油缸的B腔进油时，齿条油缸带动通轴顺时针旋转，进而通轴带动活动臂顺时针旋转，从而使升降臂在连杆的带动下实现上升；

当齿条油缸的A腔进油时，齿条油缸带动通轴逆时针旋转，进而通轴带动活动臂逆时针旋转，从而使升降臂在连杆的带动下实现下升；上述的完整过程实现了拨车机悬臂的升降过程。

8.根据权利要求7所述的悬臂升降系统，其特征在于：在悬臂升降系统中还设有平衡机构，所述的平衡机构包括：固定座、连接轴、连杆a、销轴、配重块；所述固定座设置在主体钢结构本体上并且位于活动臂远离齿条油缸的一端，连接轴的一端连接在固定座上，连接轴的另一端固定连接有配重块，固定座上连接有连杆a，所述连杆a的一端通过销轴与固定座连接，连杆a的另一端通过销轴与升降臂连接。

9.根据权利要求8所述的悬臂升降系统，其特征在于：所述的配重块设置于主体钢结构本体的外部。

10.根据权利要求8所述的悬臂升降系统，其特征在于：所述的连杆a和连杆之间相互平行设置。