[发明专利]一种道路目标检测控制系统

权利要求书

1.一种道路目标检测控制系统，其特征在于：包括：基于毫米波雷达的无人机巡航系统和车辆处理系统；

所述基于毫米波雷达的无人机巡航系统包括无人机和云端处理平台；所述无人机包括探测模块以及与所述探测模块连接的数据传输模块，所述探测模块用于通过毫米波雷达采集路面附属设施及裂坑的信息；所述云端处理平台，包括数据存储模块和数据处理模块，所述数据存储模块用于接收所述数据传输模块传输来的所述信息；所述数据处理模块用于对所述数据传输模块传输来的所述信息进行处理，识别、计算并存储所述信息涉及的路面附属设施及裂坑的位置参数、尺寸参数；

所述车辆处理系统包括数据采集模块、动态模拟模块和控制提示模块；所述数据采集模块用于向云端处理平台发送路段信息并采集该路段路面附属设施及裂坑的位置参数、尺寸参数；所述动态模拟模块用于根据所述数据采集模块采集的信息模拟车辆的越障能力；所述控制提示模块根据模拟得到的越障能力规划安全行驶路线并进行提示预警。

2.如权利要求1所述的一种道路目标检测控制系统，其特征在于：所述车辆处理系统还包括信息反馈模块，用于向云端处理平台发送越障能力信息。

3.如权利要求2所述的一种道路目标检测控制系统，其特征在于：所述数据处理模块能够与道路交通管理业务系统共享，根据车辆处理系统发送的越障能力信息发送需要介入管制或维修的请求。

4.如权利要求1所述的一种道路目标检测控制系统，其特征在于：所述无人机还包括卫星定位模块。

5.如权利要求3所述的一种道路目标检测控制系统的监控方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、建立道路信息云端数据库；

道路管制中心启动基于毫米波雷达的无人机巡航系统，无人机定时对所管辖的路段进行巡航，通过探测模块采集相关路面附属设施及裂坑的信息，并将其传输至云端处理平台，所述云端处理平台对路面附属设施及裂坑的位置参数、尺寸参数进行识别、计算并存储，形成道路信息云端数据库；

S2、车载的车辆处理系统通过数据采集模块发送某路段的路面附属设施及裂坑情况的信息请求，并对云端数据库反馈的信息进行接收；

S3、动态模拟模块根据所述数据采集模块采集的信息模拟车辆的越障能力；

S4、控制提示模块根据模拟得到的越障能力规划安全行驶路线并进行提示预警。

进一步的，所述监控方法还包括，所述车辆处理系统的信息反馈模块向云端处理平台发送越障能力信息；根据车辆处理系统发送的越障能力信息云端处理平台不定时的向道路交通管理业务系统发送需要介入管制或维修的请求。

6.如权利要求5所述的一种道路目标检测控制系统的监控方法，其特征在于：步骤S3中动态模拟模块首先根据行驶车辆的自身结构参数以及行驶中的变态参数构建车辆行驶的动态模型，再模拟其通过路面附属设施或裂坑时的越障能力。

7.如权利要求5所述的一种道路目标检测控制系统的监控方法，其特征在于：所述行驶车辆的自身结构参数包括底盘高度、车身宽度、前后轮之间的距离、减震结构参数，所述行驶中的变态参数包括行驶速度、加速度。

8.如权利要求5所述的一种道路目标检测控制系统的监控方法，其特征在于：所述车辆的越障能力包括是否会发生间隙失效，是否能够通过狭窄路段。