[发明专利]一种多功能墙体绘图设备

说明书

本发明公开了一种多功能墙体绘图设备，通过设置遮挡防护机构，可以很好的实现对绘图介质物的防护，防止绘图介质物在喷射时由于风吹等情况导致喷头位置不准确而出现散乱的问题，防止喷涂绘制的线偏离绘制位置，同时，本发明的遮挡防护机构的远离所述绘图喷头、且靠近待绘图墙壁的一侧设置有多个负压保持吸附嘴，各个所述负压保持吸附嘴与所述负压保持机构连通，可以有效的对喷涂后由于与墙壁出现反射力而使得绘图介质物的反射而弥漫在空气中的绘图介质物的收集，防止污染环境的同时，可以有效的防止介质物附着在墙壁上而使得墙壁出现不理想的色彩的问题，防止污染墙壁。

技术领域

本发明具体是一种多功能墙体绘图设备，涉及绘图设备相关领域。

背景技术

目前，随着装饰、广告等的不断发展，墙壁的图案绘制的应用也越来越多，而目前的墙壁图案绘制一般是依靠绘制人员的手动进行，这种方式需要事先制定出绘制的模板，然后按照模板进行绘制，这种绘制方法比较困难，尤其是在较高的墙壁上绘制时，难度较大，危险性较高，随着智能机器人技术的不断发展，墙壁绘图机器人的应用也越来越多，然而，绘图机器人在墙壁绘图时，往往是采用喷涂的方式，这种喷涂的方式进行喷涂时，喷涂压力过小，则容易出现附着不可靠性、滴落导致墙壁污染的问题，而喷涂压力过大，则会出现绘图介质物的反射而污染环境、污染墙壁的问题，影响绘图的安全性和可靠性。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种多功能墙体绘图设备。

本发明是这样实现的，构造一种多功能墙体绘图设备，其包括绘图机械手、执行连接柱、安装座、绘图喷杆、绘图喷头、遮挡防护机构、负压保持机构和距离检测机构，所述执行连接柱的一端连接在所述绘图机械手上，所述执行连接柱的另一端固定连接在所述安装座上，所述安装座的一侧的两端对称的设置有所述绘图喷杆，所述绘图喷杆的前端设置有所述绘图喷头，其特征在于，所述安装座的靠近所述绘图喷头的一侧设置有所述遮挡防护机构，所述遮挡防护机构的中间位置围设有绘图防护腔，所述绘图喷头的前端位于所述绘图防护腔内，所述绘图喷头安装座的一侧还设置有所述负压保持机构，所述遮挡防护机构的远离所述绘图喷头、且靠近待绘图墙壁的一侧设置有多个负压保持吸附嘴，各个所述负压保持吸附嘴与所述负压保持机构连通，所述安装座的一侧还设置有所述距离检测机构，所述距离检测机构能够检测其与所述待绘图墙壁之间的间距，进而通过所述间距来控制所述绘图喷头与所述待绘图墙壁之间的间距，所述绘图喷头通过所述绘图喷杆与绘图介质物供给泵连通。

进一步，作为优选，还包括控制器，所述控制器与所述绘图机械手、绘图介质物供给泵、负压保持机构和距离检测机构控制连接，所述控制器根据所述距离检测机构检测的间距来调节所述绘图机械手的动作，进而使得所述绘图喷头与所述待绘图墙壁之间的间距始终位于设定值范围内。

进一步，作为优选，所述遮挡防护机构至少包括第一防护板、第二防护板，所述第一防护板和第二防护板相对于轴线面对称的布置，其中，所述轴线面为两个所述绘图喷杆的中心轴线共同组成的面，且所述第一防护板和第二防护板与所述轴向面之间的夹角为45°。

进一步，作为优选，所述负压保持吸附嘴阵列布置在所述第一防护板的远离所述第二防护板的一侧、所述第二防护板远离所述第一防护板的一侧。

进一步，作为优选，所述负压保持吸附嘴阵列布置在所述第一防护板的朝向待喷头墙壁的一侧，所述负压保持吸附嘴阵列布置在所述第二防护板的朝向待喷头墙壁的一侧。

进一步，作为优选，所述负压保持机构包括负压保持泵、吸附收集膜袋、负压保持管件组，所述负压保持泵通过负压管连接至所述吸附收集膜袋，所述吸附收集膜袋的一端通过所述负压保持管件组与各个所述压保持吸附嘴连通，所述负压保持泵构设为能够使得所述负压保持吸附嘴内或者负压保持管件组件内的压强是外界大气压强的85％-90％。

进一步，作为优选，所述负压收集膜袋内设置有对吸附的绘图介质物进行收集的多层吸附棉和多层过滤膜，所述吸附棉能够对所述绘图介质物进行吸附存储，所述过滤膜能够防止所述绘图介质物从膜中穿过。