[发明专利]一种多功能墙体绘图设备

权利要求书

1.一种多功能墙体绘图设备，其包括绘图机械手(15)、执行连接柱(3)、安装座(1)、绘图喷杆(2)、绘图喷头(8)、遮挡防护机构、负压保持机构和距离检测机构，所述执行连接柱的一端连接在所述绘图机械手(15)上，所述执行连接柱(3)的另一端固定连接在所述安装座上，所述安装座的一侧的两端对称的设置有所述绘图喷杆，所述绘图喷杆的前端设置有所述绘图喷头，其特征在于，所述安装座的靠近所述绘图喷头的一侧设置有所述遮挡防护机构，所述遮挡防护机构的中间位置围设有绘图防护腔，所述绘图喷头的前端位于所述绘图防护腔内，所述绘图喷头安装座的一侧还设置有所述负压保持机构，所述遮挡防护机构的远离所述绘图喷头、且靠近待绘图墙壁的一侧设置有多个负压保持吸附嘴，各个所述负压保持吸附嘴与所述负压保持机构连通，所述安装座的一侧还设置有所述距离检测机构，所述距离检测机构能够检测其与所述待绘图墙壁之间的间距，进而通过所述间距来控制所述绘图喷头与所述待绘图墙壁之间的间距，所述绘图喷头通过所述绘图喷杆与绘图介质物供给泵连通。

2.根据权利要求1所述一种多功能墙体绘图设备，其特征在于：还包括控制器，所述控制器与所述绘图机械手、绘图介质物供给泵、负压保持机构和距离检测机构控制连接，所述控制器根据所述距离检测机构检测的间距来调节所述绘图机械手的动作，进而使得所述绘图喷头与所述待绘图墙壁之间的间距始终位于设定值范围内。

3.根据权利要求2所述一种多功能墙体绘图设备，其特征在于：所述遮挡防护机构至少包括第一防护板(7)、第二防护板(9)，所述第一防护板和第二防护板相对于轴线面对称的布置，其中，所述轴线面为两个所述绘图喷杆的中心轴线共同组成的面，且所述第一防护板和第二防护板与所述轴向面之间的夹角为45°。

4.根据权利要求1所述一种多功能墙体绘图设备，其特征在于：所述负压保持吸附嘴阵列布置在所述第一防护板的远离所述第二防护板的一侧、所述第二防护板远离所述第一防护板的一侧。

5.根据权利要求1所述一种多功能墙体绘图设备，其特征在于：所述负压保持吸附嘴阵列布置在所述第一防护板的朝向待喷头墙壁的一侧，所述负压保持吸附嘴阵列布置在所述第二防护板的朝向待喷头墙壁的一侧。

6.根据权利要求1所述一种多功能墙体绘图设备，其特征在于：所述负压保持机构包括负压保持泵、吸附收集膜袋、负压保持管件组(4)，所述负压保持泵通过负压管连接至所述吸附收集膜袋，所述吸附收集膜袋的一端通过所述负压保持管件组与各个所述压保持吸附嘴连通，所述负压保持泵构设为能够使得所述负压保持吸附嘴内或者负压保持管件组件内的压强是外界大气压强的85％-90％。

7.根据权利要求1所述一种多功能墙体绘图设备，其特征在于：所述负压收集膜袋内设置有对吸附的绘图介质物进行收集的多层吸附棉和多层过滤膜，所述吸附棉能够对所述绘图介质物进行吸附存储，所述过滤膜能够防止所述绘图介质物从膜中穿过。

8.根据权利要求1所述一种多功能墙体绘图设备，其特征在于：所述安装座的一侧设置有固定卡板(5)，所述负压保持管组安装在所述固定卡板的远离待绘图墙壁的一端侧，所述距离检测机构安装在所述固定卡板的靠近所述待绘图墙壁的一端侧，所述距离检测机构为非接触式传感器(比如，超声波测距传感器、激光测距传感器等)。

9.根据权利要求1所述一种多功能墙体绘图设备，其特征在于：所述安装座上还设置有固定盘(11)，所述固定盘上同轴可转动的设置有转动盘(10)，所述第二防护板(9)的上端侧固定连接在所述转动盘上，所述第一防护板采用伸缩连接杆件连接在所述第二防护板上，通过所述转动盘的转动来同时调节所述第一防护板和第二防护板的角度与位置，通过所述伸缩连接杆件来调节所述第二防护板与所述第二防护板之间的间距。

10.根据权利要求3所述一种多功能墙体绘图设备，其特征在于：所述绘图机械手(15)安装在绘图执行机构上，所述绘图执行机构包括竖框(13)、水平横框(12)、水平横向滑座(20)、水平丝杠(19)、竖向丝杠(16)、竖向架板(18)和竖向滑座(17)，其中，所述竖框安装在两个平行间隔布置的水平横框的两端，两个竖框和两个水平横框构设为长方体结构，所述水平横框上可滑动的设置有所述水平横向滑座，所述水平横向滑座(20)通过水平丝母与所述水平丝杠螺纹连接，所述水平丝杠安装在所述水平横框上，且所述水平丝杠由水平伺服电机驱动，两个所述水平横向滑座之间固定设置有竖向架板，所述竖向架板上竖向延伸设置有所述竖向丝杠，所述竖向丝杠的一端驱动连接竖向伺服电机，所述竖向丝杠上螺纹连接竖向丝母，所述竖向丝母与所述竖向滑座固定连接，所述竖向滑座上还设置有旋转驱动器，所述绘图机械手安装在所述旋转驱动器的输出端上，所述旋转驱动器上还设置有检测其输出端旋转角度的角度编码器。