[发明专利]通行状态的获取方法、相关装置、路侧设备及云控平台

说明书

本申请实施例公开了通行状态的获取方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品、路测设备和云控平台，涉及计算机视觉、深度学习和智能交通技术领域等人工智能技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取摄像头组中至少一个摄像头的监控数据，其中，各该摄像头均能拍摄到目标路口不同或相同部分路段的行车状态，并根据各摄像头获取到的监控数据确定参考对象分别在每个摄像头中记录的运动轨迹，进一步的融合相同参考对象的运动轨迹得到补全轨迹，最终根据该补全轨迹所处的道路行进方向预测相应道路上的信号灯指示状态。该实施方式提供了基于车流实况获取通行状态的方法，显著提升获取到目标路口的通行状态的准确率。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及计算机视觉、深度学习和智能交通技术领域等人工智能技术领域，尤其涉及通行状态的获取方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品、路测设备和云控平台。

背景技术

随着人类科技的发展，对于城市智能交通领域的技术建设需求越来越高，为降低因交通路线规划不合理、配速不科学导致的交通效率低下问题，往往需要基于路口的信号灯指示状态获取路口的通行状态，以根据通行状态进行更为科学的交通规划。

现有技术中，为了解交通路口中设置的交通信号灯显示状况，需要结合路况监控摄像头、路测感知摄像头等图像采集设备对包含交通信号灯的显示状况的图像进行采集后，采用推理模型对其中的交通信号灯显示情况进行分析。

发明内容

本申请实施例提出了一种通行状态的获取方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品、路测设备和云控平台。

第一方面，本申请实施例提出了一种通行状态的获取方法，包括：获取摄像头组中至少一个摄像头的监控数据，其中，各该摄像头均能拍摄到目标路口不同或相同部分路段的行车状态；根据各该摄像头获取到的监控数据，确定参考对象分别在每个该摄像头中记录的运动轨迹；融合相同参考对象的运动轨迹得到补全轨迹；根据该补全轨迹所处的道路行进方向预测相应道路上的信号灯指示状态。

第二方面，本申请实施例提出了一种通行状态的获取装置，包括：监控数据获取单元，被配置成获取摄像头组中至少一个摄像头的监控数据，其中，各该摄像头均能拍摄到目标路口不同或相同部分路段的行车状态；运动轨迹确定单元，被配置成根据各该摄像头获取到的监控数据，确定参考对象分别在每个该摄像头中记录的运动轨迹；补全轨迹生成单元，被配置成融合相同参考对象的运动轨迹得到补全轨迹；指示状态预测单元，被配置成根据该补全轨迹所处的道路行进方向预测相应道路上的信号灯指示状态。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，该指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行时能够实现如第一方面中任一实现方式描述的通行状态的获取方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行时能够实现如第一方面中任一实现方式描述的通行状态的获取方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种包括计算机程序的计算机程序产品，该计算机程序在被处理器执行时能够实现如第一方面中任一实现方式描述的通行状态的获取方法。

第六方面，本申请实施例提供了一种路侧设备，该路侧设备中包含有第三方面中描述的电子设备。

第七方面，本申请实施例提供了一种云控平台，该云控平台中包含有第三方面中描述的电子设备。