[发明专利]螺栓松动的检测方法、装置、设备以及存储介质

说明书

本申请公开了一种螺栓松动的检测方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体为深度学习和图像处理技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取包含螺栓的待检测图像和待检测图像对应的深度信息图；将待检测图像输入至预先训练好的目标检测器中，得到待检测图像中螺栓的位置信息；利用螺栓的位置信息、深度信息图和预先训练好的分类模型，确定螺栓是否松动。该实施方式借助目标检测来准确定位螺栓的位置，进而确定螺栓是否松动，提高了检测结果的准确性，该检测方法简单易实现，鲁棒性高。

技术领域

本申请实施例涉及计算机领域，具体涉及深度学习、图像处理等人工智能领域，尤其涉及螺栓松动的检测方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术

螺栓是工业生产领域非常重要的一个组件。铁路，风车，工厂机械等等设备都有大量的螺栓应用场景。在这些应用场景中，一旦螺栓出现松动现象，设备很有可能无法正常运转，进而有可能造成难以挽回的严重后果。因此，螺栓松动检测是工业生产领域非常重要的需求之一。

以铁路的列车为例，列车作为一种国民日常出行中重要的交通工具，其安全性不容忽略。为了确保机车能够安全运行，铁路工作人员每天都需要对其进行状态检查，检查项目其中一项就是检查螺栓是否松动。一天之中全国出行的列车数量极其庞大，而每趟列车有多个车厢，每个车厢又有非常多的螺栓，对于维护的人力需求量非常大。

发明内容

本申请实施例提出了一种螺栓松动的检测、装置、设备以及存储介质。

第一方面，本申请实施例提出了一种螺栓松动的检测方法，包括：获取包含螺栓的待检测图像和待检测图像对应的深度信息图；将待检测图像输入至预先训练好的目标检测器中，得到待检测图像中螺栓的位置信息；利用螺栓的位置信息、深度信息图和预先训练好的分类模型，确定螺栓是否松动。

第二方面，本申请实施例提出了一种螺栓松动的检测装置，包括：获取模块，被配置成获取包含螺栓的待检测图像和待检测图像对应的深度信息图；输入模块，被配置成将待检测图像输入至预先训练好的目标检测器中，得到待检测图像中螺栓的位置信息；确定模块，被配置成利用螺栓的位置信息、深度信息图和预先训练好的分类模型，确定螺栓是否松动。

第三方面，本申请实施例提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面中任一实现方式描述的方法。

第四方面，本申请实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行如第一方面中任一实现方式描述的方法。

第五方面，本申请实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。

本申请实施例提供的螺栓松动的检测方法、装置、设备以及存储介质，首先获取包含螺栓的待检测图像和待检测图像对应的深度信息图；然后将待检测图像输入至预先训练好的目标检测器中，得到待检测图像中螺栓的位置信息；最后利用螺栓的位置信息、深度信息图和预先训练好的分类模型，确定螺栓是否松动。本申请提供了一种螺栓松动的检测方法，该方法借助目标检测来准确定位螺栓的位置，并通过螺栓表面与底板之间的深度差信息设计分类模型，进而确定螺栓是否松动，提高了检测结果的准确性，该检测方法简单易实现，鲁棒性高。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显。附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；