[发明专利]小直径软导电线自动缠脚机

说明书

本发明公开了小直径软导电线自动缠脚机，包括结构主体，所述结构主体包括机架、设于所述机架上的工作台以及设于所述工作台上的载具、拨片机械手、扯线机构与导管机械手，所述拨片机械手设于工作台的前侧，所述载具设于接近拨片机械手的一侧，所述扯线机构设于拨片机械手的底部，所述导管机械手设于工作台的后侧，能有效代替传统的手工作业方式，提高工作效率以及产品加工的质量品质。

技术领域

本发明涉及自动缠脚机技术领域，具体为小直径软导电线自动缠脚机。

背景技术

由于绕磁环线圈的黄铜漆包线直径很小，一般在头发丝的一到三倍粗，并且黄铜漆包线的强度不高，不能直接当PIN针使用，故要把黄铜漆包线以人工方式按一定要求缠绕在导电PIN针上，再把多余的尾线人工拉断去掉，但环形磁环绕线后，线圈两端尾线难以固定在线圈包装外壳的导电针脚上，并且目前该技术的生产工序普遍都是纯手工生产，在一条生产线中配备多名工作人员手工作业，导致工作效率低，品质不一致；

为解决以上所述问题，现设计一款小直径软导电线自动缠脚机实现自动化加工，由此替代手工作业方式。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供小直径软导电线自动缠脚机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：小直径软导电线自动缠脚机，包括结构主体，所述结构主体包括机架、设于所述机架上的工作台以及设于所述工作台上的载具、拨片机械手、扯线机构与导管机械手；

所述拨片机械手设于工作台的前侧，所述载具设于接近拨片机械手的一侧，所述扯线机构设于拨片机械手的底部，所述导管机械手设于工作台的后侧；

所述载具上设有多个等间距分布的产品槽，载具共设有两套，两套载具分开交替工作；

所述扯线机构包括第一安装板、移动板以及活动板，所述第一安装板的表面设有前后移动气缸以及一组导轨，一组所述导轨分别设于第一安装板的左右两侧，所述移动板的底部设有一组滑块，一组所述滑块分别设于移动板的左右两侧，所述滑块沿导轨的长度方向前后滑动，所述前后移动气缸的输出轴与移动板连接，所述移动板的表面设有气缸安装板，所述气缸安装板设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴与活动板连接，所述活动板的侧面设有多组夹线气缸，所述夹线气缸的输出轴设有一组对称分布的夹子，导管机械手将漆包线送到夹子之间，夹线气缸启动并将漆包线夹紧，移动板在前后移动气缸的带动作用下后移，旋转气缸带动活动板转动方向，张开夹子将废线丢掉；

所述拨片机械手包括第一升降板、第一顶板以及多根第一导向杆，所述第一导向杆的上端与第一顶板连接，第一导向杆的下端与第一安装板连接，所述第一升降板沿第一导向杆的高度方向上下滑动，所述第一升降板设有拨片安装板、第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机，所述拨片安装板的侧面设有多组间隔分布的拨片，拨片机械手可在100毫米内在立体空间内做直线或圆弧移动，通过第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机驱动拨片做空间三维X轴、Y轴、Z轴方向运动，由此控制漆包线从产品胶壳到PIN之间的过渡轨迹，避免发生相邻PIN针靠在一起的现象发生；

所述导管机械手包括第二安装板、第二升降板、第二顶板、张力机构安装板以及第二导向杆，所述工作台设有一组Y轴导轨，所述第二安装板的底部设有一组Y轴滑块，所述Y轴滑块沿Y轴导轨的长度方向前后滑动，所述第二导向杆的上端与第二顶板连接，所述第二导向杆的下端与第二安装板连接，所述第二升降板沿第二导向杆的高度方向上下滑动，所述机架设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与第二安装板固定连接，所述第二安装板的表面设有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴与第二升降板固定连接，所述第二升降板的表面设有X轴滑轨与第二驱动电机，所述张力机构安装板底部设有X轴滑块，所述X轴滑块沿X轴滑轨的长度方向左右滑动，所述第二驱动电机的输出轴与张力机构安装板固定连接；

所述张力机构安装板的外侧固定设有多组并排设置的张力机构与导管机构，所述张力机构包括滑轮、软绳子、张力砝码、夹线组件以及夹子气缸，所述导管机构包括导管以及线夹，导管张开、夹线组件张开，漆包线在导管机械手的控制下被夹在导管内，同时张力砝码在重力作用下通过软绳子拉住夹线组件并给漆包线一个向后的张力。