[发明专利]小直径软导电线自动缠脚机

权利要求书

1.小直径软导电线自动缠脚机，其特征在于，包括结构主体，所述结构主体包括机架、设于所述机架上的工作台以及设于所述工作台上的载具、拨片机械手、扯线机构与导管机械手；

所述拨片机械手设于工作台的前侧，所述载具设于接近拨片机械手的一侧，所述扯线机构设于拨片机械手的底部，所述导管机械手设于工作台的后侧；

所述载具上设有多个等间距分布的产品槽，载具共设有两套，两套载具分开交替工作；

所述扯线机构包括第一安装板、移动板以及活动板，所述第一安装板的表面设有前后移动气缸以及一组导轨，一组所述导轨分别设于第一安装板的左右两侧，所述移动板的底部设有一组滑块，一组所述滑块分别设于移动板的左右两侧，所述滑块沿导轨的长度方向前后滑动，所述前后移动气缸的输出轴与移动板连接，所述移动板的表面设有气缸安装板，所述气缸安装板设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴与活动板连接，所述活动板的侧面设有多组夹线气缸，所述夹线气缸的输出轴设有一组对称分布的夹子，导管机械手将漆包线送到夹子之间，夹线气缸启动并将漆包线夹紧，移动板在前后移动气缸的带动作用下后移，旋转气缸带动活动板转动方向，张开夹子将废线丢掉；

所述拨片机械手包括第一升降板、第一顶板以及多根第一导向杆，所述第一导向杆的上端与第一顶板连接，第一导向杆的下端与第一安装板连接，所述第一升降板沿第一导向杆的高度方向上下滑动，所述第一升降板设有拨片安装板、第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机，所述拨片安装板的侧面设有多组间隔分布的拨片，拨片机械手可在100毫米内在立体空间内做直线或圆弧移动，通过第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机驱动拨片做空间三维X轴、Y轴、Z轴方向运动，由此控制漆包线从产品胶壳到PIN之间的过渡轨迹，避免发生相邻PIN针靠在一起的现象发生；

所述导管机械手包括第二安装板、第二升降板、第二顶板、张力机构安装板以及第二导向杆，所述工作台设有一组Y轴导轨，所述第二安装板的底部设有一组Y轴滑块，所述Y轴滑块沿Y轴导轨的长度方向前后滑动，所述第二导向杆的上端与第二顶板连接，所述第二导向杆的下端与第二安装板连接，所述第二升降板沿第二导向杆的高度方向上下滑动，所述机架设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与第二安装板固定连接，所述第二安装板的表面设有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴与第二升降板固定连接，所述第二升降板的表面设有X轴滑轨与第二驱动电机，所述张力机构安装板底部设有X轴滑块，所述X轴滑块沿X轴滑轨的长度方向左右滑动，所述第二驱动电机的输出轴与张力机构安装板固定连接；

所述张力机构安装板的外侧固定设有多组并排设置的张力机构与导管机构，所述张力机构包括滑轮、软绳子、张力砝码、夹线组件以及夹子气缸，所述导管机构包括导管以及线夹，导管张开、夹线组件张开，漆包线在导管机械手的控制下被夹在导管内，同时张力砝码在重力作用下通过软绳子拉住夹线组件并给漆包线一个向后的张力。

2.根据权利要求1所述的小直径软导电线自动缠脚机，其特征在于，所述第一升降板的边角处设有第一空孔，每个所述第一空孔内部设有第一直线轴承，所述第一直线轴承通过法兰与第一升降板固定连接，所述第一直线轴承的内壁与第一导向杆的外壁接触。

3.根据权利要求1所述的小直径软导电线自动缠脚机，其特征在于，所述第二升降板的边角处设有第二空孔，每个所述第二空孔内部设有第二直线轴承，所述第二直线轴承通过第二法兰与第二升降板固定连接，所述第二直线轴承的内壁与第二导向杆的外壁接触。

4.根据权利要求1所述的小直径软导电线自动缠脚机，其特征在于，所述载具沿工作台的长度方向延伸设置。

5.根据权利要求1所述的小直径软导电线自动缠脚机，其特征在于，所述张力机构与导管机构设有至少六组，并且所述导管机构设于张力机构的外侧。