[发明专利]一种基于轨旁平台独立的多模列控系统的实现方法

说明书

本发明涉及一种基于轨旁平台独立的多模列控系统的实现方法，该方法将轨旁列车控制系统与联锁系统独立配置，满足不同制式列车的混运；同时移动闭塞模式的列车在运营期间，一旦发生轨旁控制系统失效或者列车车载系统失效的情况，所述多模列控系统能确保列车自动降级并按照降级模式运营。与现有技术相比，本发明具有规避或减少对既有运营系统的干扰，又同时兼容多种制式的列车混运等优点。

技术领域

本发明涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种基于轨旁平台独立的多模列控系统的实现方法。

背景技术

为应对轨道交通多网融合的运营需求，需要列控系统满足传统联锁所支持的降级模式列车运营功能，同时还需要兼顾移动闭塞制式的列车运营。

当前在铁路、市域或轨道交通信号工程项目的延伸、改造和升级过程中，为保障公众的出行不受影响，均提出了平滑过渡、无扰改造、新旧兼容的需求。

在现行铁路技术标准体系下，只有在进路范围内所有区段出清并且区段解锁的情况下才能再次建立，因此，进路覆盖的范围越大，则前后列车办理进路的时间间隔越长。对于移动闭塞制式的列控系统，因进路的技术条件而制约了整个系统的进站能力和出站能力。

因此，在旧线改造项目中，如何来规避或减少对既有运营系统的干扰，又能实现兼容多种制式的列车混运，成为需要解决的技术问题。

经过检索，中国专利公开号CN110920694A公开了一种CBTC系统与CTCS系统互联互通的切换方法，具体包括在列车上同时安装适用于CBTC系统与CTCS系统的两套车载设备，并在线路上设置CTCS系统和CBTC系统的切换过渡区域使车载设备能够越区切换；所述切换过渡区域边界处设有相关信号设备。但是该现有技术需要在列车上同时安装两套车载设备，大大提供了制造成本。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于轨旁平台独立的多模列控系统的实现方法，该方法规避或减少对既有运营系统的干扰，又同时兼容多种制式的列车混运。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本发明的一个方面，提供了一种基于轨旁平台独立的多模列控系统的实现方法，该方法将轨旁列车控制系统与联锁系统独立配置，满足不同制式列车的混运；同时移动闭塞模式的列车在运营期间，一旦发生轨旁控制系统失效或者列车车载系统失效的情况，所述多模列控系统能确保列车自动降级并按照降级模式运营。

作为优选的技术方案，当所述的轨旁控制系统接收到来自调度监督系统为指定的运营列车申请移动授权，根据申请移动授权的目的地和路径确定移动授权方向，基于列车安全的尾部位置计算移动授权的起点，而移动授权的终点将取决于整个移动授权申请的路径上是否有障碍物点。

作为优选的技术方案，若整个移动授权申请的路径上没有障碍物点，则将移动授权的终点为列车移动授权定义的最远距离，若在申请移动授权路径存在障碍物点，则移动授权的终点将延伸或回撤至该障碍物点；在障碍物点与申请的移动授权目的地之间，所述的轨旁控制系统将移动授权激活为申请状态。

作为优选的技术方案，如果障碍物点是道岔，并且该道岔未处于移动授权所期望的位置并且道岔所在区域处于移动授权申请状态，以及道岔允许动作的其它条件满足的情况下，则轨旁控制系统将对联锁系统输出道岔操作命令，一旦道岔位置到达移动授权期望位置，则轨旁控制系统将向联锁系统发送道岔锁闭命令；

所述的轨旁控制系统接收到道岔被移动授权锁闭的状态，并且道岔所在区段与列车之间没有其它障碍物点，则为该列车激活该道岔区段的移动授权。

作为优选的技术方案，若移动授权的范围覆盖了一段同方向的列车进路，则轨旁控制系统向联锁系统发送建立列车进路命令，在进路的相关条件满足的情况下，联锁系统锁闭进路并开放信号；