[发明专利]一种基于轨旁平台独立的多模列控系统的实现方法

权利要求书

1.一种基于轨旁平台独立的多模列控系统的实现方法，其特征在于，该方法将轨旁列车控制系统与联锁系统独立配置，满足不同制式列车的混运；同时移动闭塞模式的列车在运营期间，一旦发生轨旁控制系统失效或者列车车载系统失效的情况，所述多模列控系统能确保列车自动降级并按照降级模式运营；

该实现方法包括：移动授权建立的过程；移动授权释放的过程；以及人工释放移动授权的过程；

所述的移动授权建立的过程具体为：

a1)调度监督系统根据运营计划，为列车申请移动授权，并将申请这部分线路的移动授权发送给轨旁控制系统；

a2)若为列车申请的移动授权，轨旁控制系统检查申请的移动授权范围内移动授权条件是否满足，若申请移动授权全部线路或者部分线路移动授权条件满足，则检查申请的移动授权这段线路内是否包含道岔；若申请移动授权的范围内所有区域或者部分线路不满足，则轨旁控制系统将不满足条件的全部或者部分线路激活移动授权申请状态，并继续检查该线路内的移动授权条件；

a3)若申请移动授权全部线路或者部分线路移动授权条件满足并且该段线路内包含道岔，则轨旁控制系统检查确定道岔位置是否为申请移动授权需要的位置，若为否，则向联锁系统输出道岔操作命令，联锁系统收到即向轨旁道岔转辙机输出道岔操作命令，并从轨旁信号设备实时采集道岔的位置状态，将道岔位置状态向调度监督系统发送；若为是，则轨旁控制系统向联锁系统发送锁闭该部分线路的所有道岔，联锁系统将道岔的锁闭状态发送给调度监督系统；

a4)轨旁控制系统若申请移动授权全部或者部分线路移动授权条件满足，无论该线路范围内是否包含道岔，轨旁控制系统都检查当前列车运行计划目的地线路范围内列车前方是否有障碍物点；

a5)若轨旁控制系统检查到当前列车运行计划目的地线路范围内列车前方有障碍物点，则实时检测前方障碍物点是否清除，并且更新建立列车至障碍物点之间的移动授权；

a6)在联锁系统锁闭道岔后，联锁系统则激活道岔移动授权锁闭状态，该锁闭状态只能有轨旁控制系统解锁；轨旁控制系统检查移动授权范围内是否包含与移动授权同方向的列车进路；若是，则向联锁系统发送建立进路命令，联锁系统检查进路条件是否满足，若满足，则锁闭进路开放信号；若不满足，则进路保持当前状态；

a7)若轨旁控制系统检查到当前列车运行计划目的地线路范围内列车前方障碍物点清除，则建立列车至运行计划目的地的移动授权，并向调度监督系统发送移动授权状态；

a8)移动闭塞模式列车将根据移动授权的范围运行至当前建立移动授权的终点；

a9)若联锁系统判定进路锁闭则向轨旁信号机输出开放信号命令，收到信号开放状态后，向调度监督系统发送信号开放状态；

a10)降级模式列车根据开放的信号，根据信号显示行驶列车。

2.根据权利要求1所述的一种基于轨旁平台独立的多模列控系统的实现方法，其特征在于，当所述的轨旁控制系统接收到来自调度监督系统为指定的运营列车申请移动授权，根据申请移动授权的目的地和路径确定移动授权方向，基于列车安全的尾部位置计算移动授权的起点，而移动授权的终点将取决于整个移动授权申请的路径上是否有障碍物点。

3.根据权利要求2所述的一种基于轨旁平台独立的多模列控系统的实现方法，其特征在于，若整个移动授权申请的路径上没有障碍物点，则将移动授权的终点为列车移动授权定义的最远距离，若在申请移动授权路径存在障碍物点，则移动授权的终点将延伸或回撤至该障碍物点；在障碍物点与申请的移动授权目的地之间，所述的轨旁控制系统将移动授权激活为申请状态。

4.根据权利要求3所述的一种基于轨旁平台独立的多模列控系统的实现方法，其特征在于，如果障碍物点是道岔，并且该道岔未处于移动授权所期望的位置，并且道岔所在区域处于移动授权申请状态，以及道岔允许动作的其它条件满足的情况下，则轨旁控制系统将对联锁系统输出道岔操作命令，一旦道岔位置到达移动授权期望位置，则轨旁控制系统将向联锁系统发送道岔锁闭命令；

所述的轨旁控制系统接收到道岔被移动授权锁闭的状态，并且道岔所在区段与列车之间没有其它障碍物点，则为该列车激活该道岔区段的移动授权。