[发明专利]一种工业机器人叶片加工料库装置

说明书

本发明提供了一种工业机器人叶片加工料库装置，通过装配有若干个快放装置的料库安放支架；料库安放支架采用多工位料架式结构，减少了工人逐个装夹叶片时工业机器人的等待时间；将叶片装夹在快放装置中，快放装置的一端设有夹头，实现叶片与工业机器人气动卡盘的连接以及叶片的连续加工，快放装置的另一端设有装夹单元，满足不同叶片的装夹，降低了叶片加工成本，提高了加工效率。

技术领域

本发明涉及叶片机器人工业加工技术领域，具体为一种工业机器人叶片加工料库装置。

背景技术

随着航空技术的发展，发动机叶片的质量要求愈加严格，叶片的加工方式也由传统的机床加工向工业机器人加工等多元化加工方式转化。目前，工业机器人抛修叶片，多为人工装夹，无法实现工业机器人不间断的连续抛修作业。人工装夹叶片容易导致操作员受伤，同时增加了叶片加工时间，降低了叶片生产效率。

发明内容

针对现有技术中人工装夹中存在无法实现连续抛修作业以及无法对不同叶片装夹的问题，本发明提供一种工业机器人叶片加工料库装置，料库设计结构简单、操作方便，提高加工效率，满足不同叶片的装夹，实现工业机器人加工叶片的连续性。

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种工业机器人叶片加工料库装置，包括装配有若干个快放装置的料库安放支架；料库安放支架上设有若干个安装位；若干个快放装置上分别设有安装槽，安装槽卡在安装位上设置，快放装置一端设有夹头，用于工业机器人的抓取，另一端设有装夹单元，用于夹装叶片的轴颈端设置。

优选的，若干个安装位分别设置在料库安放支架的两侧和顶部。

优选的，快放装置上包括第一挡板、支撑板和第二挡板；第一挡板和第二挡板两侧的上下两端分别水平连接支撑板，支撑板在第一挡板和第二挡板之间设置形成安装槽。

进一步的，夹头通过连接螺栓连接在第一挡板上，且通过定位销在第一挡板上定位设置。

进一步的，装夹单元通过螺栓固定在第二挡板上设置。

进一步的，快放装置还包括推动板、顶紧螺钉、连接销和顶紧单元，第一挡板和第二挡板同侧上下两端的支撑板上分别设有通孔，推动板在第一挡板和第二挡板之间设置，且推动板的一端设有连接孔，连接销通过支撑板的通孔插入推动板的连接孔内设置，推动板沿着连接销来回摆动形成杠杆运动；所述第一挡板的一侧设有螺纹孔，顶紧螺钉螺纹连接于螺纹孔且顶紧在推动板的自由端上设置，第二挡板设有开孔，顶紧单元嵌入开孔内设置，顶紧单元通过推动板的挤压使得叶片的轴颈端顶紧在装夹单元上设置。

进一步的，顶紧单元包括弹簧和顶紧块，弹簧套在顶紧块的外侧设置，顶紧块的一端接触推动板，另一端接触叶片的轴颈端设置。

更进一步的，推动板与顶紧块的接触面上设有凸起。

优选的，装夹单元包括第一榫头定位块和第二榫头定位块；第一榫头定位块在第二挡板的上部设置，第一榫头定位块上设有凸起，第二榫头定位块在第二挡板的下部设置，第二榫头定位块上设有凸起，叶片的轴颈端夹持在第一榫头定位块和第二榫头定位块之间，且与第一榫头定位块和第二榫头定位块的凸起接触设置。

进一步的，叶片的轴颈端与第一榫头定位块和第二榫头定位块之间间隙配合。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明提供了一种工业机器人叶片加工料库装置，通过装配有若干个快放装置的料库安放支架；料库安放支架采用多工位料架式结构，减少了工人逐个装夹叶片时工业机器人的等待时间；将叶片装夹在快放装置中，快放装置的一端设有夹头，实现叶片与工业机器人气动卡盘的连接以及叶片的连续加工，快放装置的另一端设有装夹单元，满足不同叶片的装夹，降低了叶片加工成本，提高了加工效率。