[发明专利]一种工业机器人叶片加工料库装置

权利要求书

1.一种工业机器人叶片加工料库装置，其特征在于，包括装配有若干个快放装置(2)的料库安放支架(1)；所述料库安放支架(1)上设有若干个安装位；若干个所述快放装置(2)上分别设有安装槽，所述安装槽卡在安装位上设置，所述快放装置(2)一端设有夹头(3)，用于工业机器人的抓取，另一端设有装夹单元，用于夹装叶片(10)的轴颈端设置；

所述快放装置(2)上包括第一挡板(6)、支撑板(7)和第二挡板(8)；所述第一挡板(6)和第二挡板(8)两侧的上下两端分别水平连接支撑板(7)，所述支撑板(7)在第一挡板(6)和第二挡板(8)之间设置形成安装槽；

所述快放装置(2)还包括推动板(14)、顶紧螺钉(12)、连接销(5)和顶紧单元，所述第一挡板(6)和第二挡板(8)同侧上下两端的支撑板(7)上分别设有通孔，所述推动板(14)在第一挡板(6)和第二挡板(8)之间设置，且推动板(14)的一端设有连接孔，所述连接销(5)通过支撑板(7)的通孔插入推动板(14)的连接孔内设置，推动板(14)沿着连接销(5)来回摆动形成杠杆运动；所述第一挡板(6)的一侧设有螺纹孔，所述顶紧螺钉(12)螺纹连接于螺纹孔且顶紧在推动板(14)的自由端上设置，所述第二挡板(8)设有开孔，所述顶紧单元嵌入开孔内设置，顶紧单元通过推动板(14)的挤压使得叶片(10)的轴颈端顶紧在装夹单元上设置；

所述顶紧单元包括弹簧(15)和顶紧块(16)，所述弹簧(15)套在顶紧块(16)的外侧设置，顶紧块(16)的一端接触推动板(14)，另一端接触叶片(10)的轴颈端设置；

所述推动板(14)与顶紧块(16)的接触面上设有凸起；

所述装夹单元包括第一榫头定位块(9)和第二榫头定位块(11)；所述第一榫头定位块(9)在第二挡板(8)的上部设置，第一榫头定位块(9)上设有凸起，所述第二榫头定位块(11)在第二挡板(8)的下部设置，第二榫头定位块(11)上设有凸起，所述叶片(10)的轴颈端夹持在第一榫头定位块(9)和第二榫头定位块(11)之间，且与第一榫头定位块(9)和第二榫头定位块(11)的凸起接触设置。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人叶片加工料库装置，其特征在于，若干个所述安装位分别设置在料库安放支架(1)的两侧和顶部。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人叶片加工料库装置，其特征在于，所述夹头(3)通过连接螺栓(13)连接在第一挡板(6)上，且通过定位销(4)在第一挡板(6)上定位设置。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人叶片加工料库装置，其特征在于，所述装夹单元通过螺栓固定在第二挡板(8)上设置。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人叶片加工料库装置，其特征在于，所述叶片(10)的轴颈端与第一榫头定位块(9)和第二榫头定位块(11)之间间隙配合。