[发明专利]基于旋转机械臂的变载荷齿轮传动综合性能测试装置

说明书

本发明涉及工程机械技术领域，具体是基于旋转机械臂的变载荷齿轮传动综合性能测试装置，包括电机、减速器和支撑架组件，所述支撑架组件包括底座和设置在底座上端的多个支撑板，所述电机、减速器、制定机构均通过支撑板固定在底座的上端面，所述减速器上设有输入轴。本发明通过提供变频电机可以使用无级变速，实现无级变速，降低经济型和可操作性；本发明的可替换性，通过对输入输出轴的调整，我们可以在减速器模块间进行替换，实现RV，行星，谐波以及常规二级减速器等减速器的测试；本发明通过对负载机构与制动轴的固定距离和配重块的载重的改变，实现负载力矩的变化，达到无极加载。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体是基于旋转机械臂的变载荷齿轮传动综合性能测试装置。

背景技术

随着科技的发展，工程机械对减速器的综合性能要求逐渐提高。高精密摆线针轮减速器、RV减速器、谐波减速器等均是在此背景下发展壮大的高精密传动元部件，它们在机器人、仪器仪表、医疗器械、航空航天及高精密机床等领域得到广泛应用。为了保证减速器的性能，准确、便捷、高效的测试设备必不可少。

但在现有的减速器测试设备中，一般都是由制动器来为减速器提供负载。这种制动器无法根据减速器的负载要求，来调节自身的负载大小，导致需要更换不同的制动器，操作麻烦，且制动器的价格昂贵，同时，现有的减速器测试设备中的电机不是变频电机，无法实现无级变速；现有的减速器测试设备中减速器的替换性差，无法对不同减速器进行测试，为此我们提出一种基于旋转机械臂的变载荷齿轮传动综合性能测试装置。

发明内容

本发明的目的在于提供基于旋转机械臂的变载荷齿轮传动综合性能测试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

基于旋转机械臂的变载荷齿轮传动综合性能测试装置，包括电机、减速器和支撑架组件，所述支撑架组件包括底座和设置在底座上端的多个支撑板，所述电机、减速器、制定机构均通过支撑板固定在底座的上端面，所述减速器的一端设有输入轴，所述减速器的另一端设有输入轴，所述电机的输出轴通过联轴器和减速器的输入轴连接，所述减速器的输入轴通过联轴器和制动轴连接，所述制动轴的另一端和支撑板转动连接，所述输入轴上设有第一转速转矩传感器，第一转速转矩传感器用于检测输入转速和/输入扭矩，所述输出轴上设有第二转速转矩传感器，第二转速转矩传感器用于检测所述待测减速器的输出转速和/输出扭矩，所述制动轴上设有可以调节负载大小的负载机构。

优选的，所述负载机构包括连接板、调节螺丝、工字台、配重块和固定板，所述连接板上设有调节通槽，所述调节螺丝穿过调节通槽将连接板固定在制动轴上，所述工字台设置在连接板的端部，所述工作台的下端通过固定螺栓连接在连接板上，所述配重块设置在工字台的上端，所述配重块的上端通过固定板和固定螺栓固定连接在工字台上。

优选的，所述调节通槽的方向和连接板的长度方向平行。

优选的，所述电机和支撑板之间通过螺栓可拆卸式安装连接。

优选的，所述减速器和支撑板之间通过螺栓可拆卸式安装连接。

优选的，所述电机为变频电机。

与现有技术相比，本发明具有如下几个方面的优点：

1、本发明通过提供变频电机可以使用无级变速，实现无级变速，降低经济型和可操作性。

2、本发明的可替换性，通过对输入输出轴的调整，我们可以在减速器模块间进行替换，实现RV，行星，谐波以及常规二级减速器等减速器的测试。

3、本发明通过对负载机构与制动轴的固定距离和配重块的载重的改变，实现负载力矩的变化，达到无极加载。

附图说明

图1为基于旋转机械臂的变载荷齿轮传动综合性能测试装置的结构示意图。