[发明专利]基于旋转机械臂的变载荷齿轮传动综合性能测试装置

权利要求书

1.基于旋转机械臂的变载荷齿轮传动综合性能测试装置，其特征在于，包括电机(8)、减速器(6)和支撑架组件，所述支撑架组件包括底座(1)和设置在底座(1)上端的多个支撑板(2)，所述电机(8)、减速器(6)、制定机构均通过支撑板(2)固定在底座(1)的上端面，所述减速器(6)的一端设有输入轴(7)，所述减速器(6)的另一端设有输出轴(9)，所述电机(8)的输出轴通过联轴器(5)和减速器(6)的输入轴(7)连接，所述减速器(6)的输出轴(9)通过联轴器(5)和制动轴(4)连接，所述制动轴(4)的另一端和支撑板(2)转动连接，所述输入轴(7)上设有第一转速转矩传感器，第一转速转矩传感器用于检测输入转速和/输入扭矩，所述输出轴(9)上设有第二转速转矩传感器，第二转速转矩传感器用于检测所述待测减速器的输出转速和/输出扭矩，所述制动轴(4)上设有可以调节负载大小的负载机构(3)。

2.根据权利要求1所述的基于旋转机械臂的变载荷齿轮传动综合性能测试装置，其特征在于，所述负载机构(3)包括连接板(31)、调节螺丝(32)、工字台(33)、配重块(34)和固定板(35)，所述连接板(31)上设有调节通槽，所述调节螺丝(32)穿过调节通槽将连接板(31)固定在制动轴(4)上，所述工字台(33)设置在连接板(31)的端部，所述工作台的下端通过固定螺栓连接在连接板(31)上，所述配重块(34)设置在工字台(33)的上端，所述配重块(34)的上端通过固定板(35)和固定螺栓固定连接在工字台(33)上。

3.根据权利要求1所述的基于旋转机械臂的变载荷齿轮传动综合性能测试装置，其特征在于，所述调节通槽的方向和连接板(31)的长度方向平行。

4.根据权利要求1所述的基于旋转机械臂的变载荷齿轮传动综合性能测试装置，其特征在于，所述电机(8)和支撑板(2)之间通过螺栓可拆卸式安装连接。

5.根据权利要求1所述的基于旋转机械臂的变载荷齿轮传动综合性能测试装置，其特征在于，所述减速器(6)和支撑板(2)之间通过螺栓可拆卸式安装连接。

6.根据权利要求1所述的基于旋转机械臂的变载荷齿轮传动综合性能测试装置，其特征在于，所述电机(8)为变频电机。