[发明专利]一种多功能野外地质勘探两栖作业工具

说明书

本发明涉及地震勘探技术领域，具体是涉及一种多功能野外地质勘探两栖作业工具，包括：驱动支架；地震勘探检波器本体，设置在驱动支架上，用于勘探地质；支撑机构，设置在驱动支架上，用于将驱动支架进行定位；其特征在于，所述支撑机构包括：四个支撑腿，等间距分布在驱动支架的下方；四个气囊收纳箱，分别设置在每个支撑腿的下端内侧；四个气囊，分别设置在每个气囊收纳箱内，该设备能够根据不同地质环境进行自动定位，提高地质勘探的实用性。

技术领域

本发明涉及地震勘探技术领域，具体是涉及一种多功能野外地质勘探两栖作业工具。

背景技术

在地质勘探时通常都是通过地震勘探检波器进行勘探，通过支撑架将地震勘探检波器进行定位，由于地质勘探的工作环境较为复杂，对勘探设备的灵活性要求较高，以满足复杂的地理环境，现有的设备中，通常只能通过支撑架在较硬的土地上进行定位，当需要在沼泽类的地质环境中无法较好的进行定位，进而无法实现在沼泽类的地质环境中进行勘探，因此，我们提出了一种多功能野外地质勘探两栖作业工具，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种多功能野外地质勘探两栖作业工具，该设备能够根据不同地质环境进行自动定位，提高地质勘探的实用性。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种多功能野外地质勘探两栖作业工具，包括：

驱动支架；

地震勘探检波器本体，设置在驱动支架上，用于勘探地质；

支撑机构，设置在驱动支架上，用于将驱动支架进行定位；

其特征在于，所述支撑机构包括：

四个支撑腿，等间距分布在驱动支架的下方；

四个气囊收纳箱，分别设置在每个支撑腿的下端内侧；

四个气囊，分别设置在每个气囊收纳箱内。

优选地，所述驱动支架为中空矩形结构，驱动支架的内部下端设有贯通驱动支架底部两面的圆盘，四个支撑腿沿着圆盘的圆周方向等间距分布在圆盘的下方，每个支撑腿的顶端分别与圆盘的边缘铰接，地震勘探检波器本体设置在驱动支架的顶部，驱动支架的顶部一侧还设有充气箱，充气箱分别通过气管与每个气囊连通。

优选地，所述支撑机构还包括螺纹套管和丝杆滑套，螺纹套管呈竖直位于驱动支架的下方，圆盘的中心处设有轴承套，轴承套的内圈设有呈竖直设置的中空套杆，中空套杆的底部与螺纹套管的顶部连接，地震勘探检波器本体的工作端分别穿过中空套杆与螺纹套管的内圈向下延伸，丝杆滑套设置在螺纹套管上，丝杆滑套与螺纹套管螺纹连接，丝杆滑套的圆周面上设有与每个支撑腿一一对应的L型铰接架，每个L型铰接架上分别铰接设有铰接连杆，每个铰接连杆分别远离每个L型铰接架的一端分别与每个支撑腿的上端内侧铰接。

优选地，所述支撑机构还包括驱动电机、伞齿和驱动锥齿，中空套杆的上端穿过轴承套的内圈向上延伸，伞齿呈水平设置在中空套杆的延伸端，驱动锥齿呈竖直设置在伞齿的上方一侧，驱动锥齿与伞齿啮合设置，驱动电机呈水平位于驱动锥齿的一侧，驱动电机的输出端与驱动锥齿的中心处相连接，驱动电机通过固定支架与驱动支架的内部底端连接。

优选地，每个所述气囊收纳箱均中空盒和盖板构成，中空盒沿着支撑腿的长度方向设置在支撑腿的下端内侧上，气囊设置在中空盒的内部，盖板位于中空盒的敞开端，盖板的下端两侧分别与气囊收纳箱的下端铰接。

优选地，每个所述中空盒的上端两侧分别设有轴承座，两轴承座之间设有呈水平设置的转轴，转轴的两端分别能够转动的插设于每个轴承座的内圈，转轴的两端分别设有呈竖直设置的抵触圆盘，每个抵触圆盘分别与每个轴承座之间设有预定距离，两抵触圆盘之间设有缆绳，缆绳绕设在转轴上，缆绳的一端与转轴连接，缆绳的另外一端与盖板的末端连接，两抵触圆盘向背的一端分别设有复位弹簧，每个复位弹簧分别套设在转轴上，每个复位弹簧的一端与转轴的外壁连接，每个复位弹簧的另外一端分别与中空盒的顶端抵触。