[发明专利]一种多功能野外地质勘探两栖作业工具

权利要求书

1.一种多功能野外地质勘探两栖作业工具，包括：

驱动支架（1）；

地震勘探检波器本体（2），设置在驱动支架（1）上，用于勘探地质；

支撑机构（3），设置在驱动支架（1）上，用于将驱动支架（1）进行定位；

其特征在于，所述支撑机构（3）包括：

四个支撑腿（4），等间距分布在驱动支架（1）的下方；

四个气囊收纳箱（5），分别设置在每个支撑腿（4）的下端内侧；

四个气囊（6），分别设置在每个气囊收纳箱（5）内。

2.根据权利要求1所述的一种多功能野外地质勘探两栖作业工具，其特征在于，所述驱动支架（1）为中空矩形结构，驱动支架（1）的内部下端设有贯通驱动支架（1）底部两面的圆盘（7），四个支撑腿（4）沿着圆盘（7）的圆周方向等间距分布在圆盘（7）的下方，每个支撑腿（4）的顶端分别与圆盘（7）的边缘铰接，地震勘探检波器本体（2）设置在驱动支架（1）的顶部，驱动支架（1）的顶部一侧还设有充气箱（8），充气箱（8）分别通过气管与每个气囊（6）连通。

3.根据权利要求2所述的一种多功能野外地质勘探两栖作业工具，其特征在于，所述支撑机构（3）还包括螺纹套管（9）和丝杆滑套（10），螺纹套管（9）呈竖直位于驱动支架（1）的下方，圆盘（7）的中心处设有轴承套（11），轴承套（11）的内圈设有呈竖直设置的中空套杆，中空套杆的底部与螺纹套管（9）的顶部连接，地震勘探检波器本体（2）的工作端分别穿过中空套杆与螺纹套管（9）的内圈向下延伸，丝杆滑套（10）设置在螺纹套管（9）上，丝杆滑套（10）与螺纹套管（9）螺纹连接，丝杆滑套（10）的圆周面上设有与每个支撑腿（4）一一对应的L型铰接架（12），每个L型铰接架（12）上分别铰接设有铰接连杆（13），每个铰接连杆（13）分别远离每个L型铰接架（12）的一端分别与每个支撑腿（4）的上端内侧铰接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能野外地质勘探两栖作业工具，其特征在于，所述支撑机构（3）还包括驱动电机（14）、伞齿（15）和驱动锥齿（16），中空套杆的上端穿过轴承套（11）的内圈向上延伸，伞齿（15）呈水平设置在中空套杆的延伸端，驱动锥齿（16）呈竖直设置在伞齿（15）的上方一侧，驱动锥齿（16）与伞齿（15）啮合设置，驱动电机（14）呈水平位于驱动锥齿（16）的一侧，驱动电机（14）的输出端与驱动锥齿（16）的中心处相连接，驱动电机（14）通过固定支架与驱动支架（1）的内部底端连接。

5.根据权利要求4所述的一种多功能野外地质勘探两栖作业工具，其特征在于，每个所述气囊收纳箱（5）均中空盒（17）和盖板（18）构成，中空盒（17）沿着支撑腿（4）的长度方向设置在支撑腿（4）的下端内侧上，气囊（6）设置在中空盒（17）的内部，盖板（18）位于中空盒（17）的敞开端，盖板（18）的下端两侧分别与气囊收纳箱（5）的下端铰接。

6.根据权利要求5所述的一种多功能野外地质勘探两栖作业工具，其特征在于，每个所述中空盒（17）的上端两侧分别设有轴承座（19），两轴承座（19）之间设有呈水平设置的转轴（20），转轴（20）的两端分别能够转动的插设于每个轴承座（19）的内圈，转轴（20）的两端分别设有呈竖直设置的抵触圆盘（21）（7），每个抵触圆盘（21）（7）分别与每个轴承座（19）之间设有预定距离，两抵触圆盘（21）（7）之间设有缆绳（22），缆绳（22）绕设在转轴（20）上，缆绳（22）的一端与转轴（20）连接，缆绳（22）的另外一端与盖板（18）的末端连接，两抵触圆盘（21）（7）向背的一端分别设有复位弹簧（23），每个复位弹簧（23）分别套设在转轴（20）上，每个复位弹簧（23）的一端与转轴（20）的外壁连接，每个复位弹簧（23）的另外一端分别与中空盒（17）的顶端抵触。

7.根据权利要求6所述的一种多功能野外地质勘探两栖作业工具，其特征在于，每个所述中空盒（17）和盖板（18）之间的两侧分别设有弹性带（24），每个弹性带（24）的两端分别与中空盒（17）和盖板（18）的两侧相连接。