[发明专利]一种汽车零部件熔融焊接用夹持装置

说明书

本发明公开了一种汽车零部件熔融焊接用夹持装置，包括钳固机构、运载机构和控制器，所述钳固机构包括第一撑板、第一电机、第一铰臂、第二电机、第二铰臂、第三电机、第三铰臂、第四电机、置物台、伺服电机、锥蜗轮、三个锥蜗杆、三个丝杠、三个滑块和三个异步电机，所述第一撑板的内部与所述第一电机通过螺钉螺纹连接；用钳固机构中的伺服电机、锥蜗轮、锥蜗杆及丝杠、滑块与卡钳之间的配合，实现同时装载多组焊接件进行钳固与位移拼接的需求，且在位移期间可以依靠锥蜗轮实现零件之间的间距精准定心的需求，并且依靠异步电机可以随意调节每个零件之间的相对角度，从而辅助工作人员完成焊接任务。

技术领域

本发明涉及汽车加工装置技术领域，具体为一种汽车零部件熔融焊接用夹持装置。

背景技术

熔融焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术；在汽车加工与制造领域中，尤其涉及到汽车的天窗刷架或结构法兰等特制钣金件的焊接工作时，通常需要将多个钣金件汇至一条焊缝并进行熔融焊接，而针对这类零件的传统焊接方式中通常需要工作人员将多个钣金件配合于台虎钳或三爪卡钳等固定机构中互相配合，随后依靠经验对焊接件进行处理，这种固定方式导致焊接件的固定角度无法调节，而钣金件焊缝的配合角度会由于不同的零件产生不同的配合角度（最常见的有20°、30°、35°、75°等等），这就导致工作人员需要加装特制垫板等辅助工件配合完成焊接工作，不仅工作效率底下且固定效果并不理想。

为此，提出一种汽车零部件熔融焊接用夹持装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车零部件熔融焊接用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车零部件熔融焊接用夹持装置，包括钳固机构、运载机构和控制器，所述钳固机构包括第一撑板、第一电机、第一铰臂、第二电机、第二铰臂、第三电机、第三铰臂、第四电机、置物台、伺服电机、锥蜗轮、三个锥蜗杆、三个丝杠、三个滑块和三个异步电机，所述第一撑板的内部与所述第一电机通过螺钉螺纹连接，所述第一撑板的上表面与所述第一铰臂的下表面焊接，所述第一铰臂的前表面与所述第二电机通过螺钉螺纹连接，所述第二电机的输出轴与所述第二铰臂的内侧壁焊接，所述第二铰臂的内侧壁与所述第三电机通过螺钉螺纹连接，所述第三电机的输出轴与所述第三铰臂的内侧壁铰接，所述第三铰臂的上表面与所述第四电机通过螺钉螺纹连接，所述第四电机的输出轴与所述置物台的下表面焊接，所述置物台的内侧壁与所述伺服电机通过螺钉螺纹连接，所述伺服电机的输出轴与所述锥蜗轮的内侧壁焊接，所述锥蜗轮的轮齿与三个所述锥蜗杆的轮齿啮合，所述锥蜗杆的内侧壁与所述丝杠螺纹连接，所述丝杠的外表面与所述滑块的内侧壁螺纹连接，所述滑块的上表面焊接有异步电机，所述异步电机的输出轴对称安装有两个电动推杆，所述电动推杆的活塞杆焊接有撑架，所述撑架的上表面焊接有卡钳；

所述控制器的电性输出端与所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、异步电机和电动推杆的电性输入端电性连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述置物台的内侧壁嵌接有端盖，所述端盖的外表面均匀环形开设有矩槽，所述矩槽的内侧壁与所述滑块的外表面相适配。

作为本技术方案的进一步优选的：所述端盖的外表面安装有三个照明灯，所述控制器的电性输出端与所述照明灯的电性输入端电性连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述置物台的内侧壁环形均匀一体成型有滑轨，所述滑轨的外表面与所述滑块的内侧壁滑动连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述异步电机的输出轴上表面焊接有导轨，所述导轨的外表面与所述撑架的内侧壁滑动连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述运载机构包括车架、吊架、两个第五电机、齿轮、齿形带和支撑框；