[发明专利]一种汽车零部件熔融焊接用夹持装置

权利要求书

1.一种汽车零部件熔融焊接用夹持装置，包括钳固机构（1）、运载机构（3）和控制器（4），其特征在于：所述钳固机构（1）包括第一撑板（101）、第一电机（102）、第一铰臂（103）、第二电机（104）、第二铰臂（105）、第三电机（106）、第三铰臂（107）、第四电机（108）、置物台（109）、伺服电机（1103）、锥蜗轮（1104）、三个锥蜗杆（1105）、三个丝杠（1106）、三个滑块（1107）和三个异步电机（2），所述第一撑板（101）的内部与所述第一电机（102）通过螺钉螺纹连接，所述第一撑板（101）的上表面与所述第一铰臂（103）的下表面焊接，所述第一铰臂（103）的前表面与所述第二电机（104）通过螺钉螺纹连接，所述第二电机（104）的输出轴与所述第二铰臂（105）的内侧壁焊接，所述第二铰臂（105）的内侧壁与所述第三电机（106）通过螺钉螺纹连接，所述第三电机（106）的输出轴与所述第三铰臂（107）的内侧壁铰接，所述第三铰臂（107）的上表面与所述第四电机（108）通过螺钉螺纹连接，所述第四电机（108）的输出轴与所述置物台（109）的下表面焊接，所述置物台（109）的内侧壁与所述伺服电机（1103）通过螺钉螺纹连接，所述伺服电机（1103）的输出轴与所述锥蜗轮（1104）的内侧壁焊接，所述锥蜗轮（1104）的轮齿与三个所述锥蜗杆（1105）的轮齿啮合，所述锥蜗杆（1105）的内侧壁与所述丝杠（1106）螺纹连接，所述丝杠（1106）的外表面与所述滑块（1107）的内侧壁螺纹连接，所述滑块（1107）的上表面焊接有异步电机（2），所述异步电机（2）的输出轴对称安装有两个电动推杆（201），所述电动推杆（201）的活塞杆焊接有撑架（202），所述撑架（202）的上表面焊接有卡钳（204）；

所述控制器（4）的电性输出端与所述第一电机（102）、第二电机（104）、第三电机（106）、第四电机（108）、异步电机（2）和电动推杆（201）的电性输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件熔融焊接用夹持装置，其特征在于：所述置物台（109）的内侧壁嵌接有端盖（110），所述端盖（110）的外表面均匀环形开设有矩槽（1102），所述矩槽（1102）的内侧壁与所述滑块（1107）的外表面相适配。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件熔融焊接用夹持装置，其特征在于：所述端盖（110）的外表面安装有三个照明灯（1101），所述控制器（4）的电性输出端与所述照明灯（1101）的电性输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件熔融焊接用夹持装置，其特征在于：所述置物台（109）的内侧壁环形均匀一体成型有滑轨（1091），所述滑轨（1091）的外表面与所述滑块（1107）的内侧壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件熔融焊接用夹持装置，其特征在于：所述异步电机（2）的输出轴上表面焊接有导轨（203），所述导轨（203）的外表面与所述撑架（202）的内侧壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件熔融焊接用夹持装置，其特征在于：所述运载机构（3）包括车架（301）、吊架（304）、两个第五电机（305）、齿轮（306）、齿形带（307）和支撑框（3010）；

所述车架（301）的上表面与所述吊架（304）的下表面焊接，所述吊架（304）的内部顶壁与两个所述第五电机（305）对称安装，所述第五电机（305）的输出轴与所述齿轮（306）的内侧壁焊接，所述齿轮（306）的轮齿与所述齿形带（307）的齿面啮合，所述齿形带（307）的外表面与所述支撑框（3010）的上表面焊接，所述支撑框（3010）的内侧壁与所述第一撑板（101）的内侧壁焊接；

所述控制器（4）的电性输出端与所述第五电机（305）的电性输入端电性连接。