[发明专利]一种路径漫游方法、终端设备以及计算机存储介质

说明书

本申请公开了一种路径漫游方法、终端设备以及计算机存储介质，该路径漫游方法包括：获取路径漫游的初始路径；按照初始路径移动相机，按照预设规则获取移动过程中多个目标视角下的相机位置参数和相机视点参数；利用相机视点参数获取对应目标视角的最佳视频流；利用相机位置参数和相机视点参数计算将最佳视频流加载到对应目标视角所在的三维场景中的巡视路径。通过上述方法，本申请通过将视频流加载到三维场景，实现了动态仿真，提高用户的观测效率。

技术领域

本申请涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种路径漫游方法、终端设备以及计算机存储介质。

背景技术

在国家大力提倡“数字孪生”的背景下，建立三维场景，把各类监控数据在场景中进行叠加查看，解决电力、交通、园区在场景中查看的问题，成为当前热门研究。

当地理信息数据在三维场景中进行呈现后，需要建立一套漫游机制，实现对三维场景的无缝精准浏览。漫游是一种对三维场景的浏览操作方式，通常改变相机的位置和视点来实现对场景的漫游。三维场景中的漫游主要有两种：一种是交互漫游，由用户操作鼠标或键盘灯其他交互设备，按照自己的意图来控制漫游的位置和视点。另一种是用户按照事先定义好的轨迹进行漫游，其轨迹是三维空间中的一条曲线，曲线上的控制点坐标通过差值计算，即路径漫游，又称自动漫游。

然后，目前的技术只是简单地通过起始位置和终止位置进行路径规划，实现相机在场景中飞行，并没有融合实时的监控视频，真实感差，集成性弱。

发明内容

本申请提供一种路径漫游方法、终端设备以及计算机存储介质。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种路径漫游方法，所述路径漫游方法包括：

获取路径漫游的初始路径；

按照所述初始路径移动相机，按照预设规则获取移动过程中多个目标视角下的相机位置参数和相机视点参数；

利用所述相机视点参数获取对应目标视角的最佳视频流；

利用所述相机位置参数和所述相机视点参数计算将所述最佳视频流加载到对应目标视角所在的三维场景中的巡视路径。

其中，所述按照预设规则获取移动过程中多个目标视角下的相机位置参数和相机视点参数，包括：

按照所述预设规则在所述初始路径上设置多个漫游路径点；

在移动过程中，获取所述相机移动到每个所述漫游路径点时的相机位置参数和相机视点参数。

其中，所述按照预设规则获取移动过程中多个目标视角下的相机位置参数和相机视点参数，包括：

按照所述预设规则设置多个漫游时间点；

在移动过程中，当所述相机的漫游时间达到所述漫游时间点时，获取此时目标视角下的相机位置参数和相机视点参数。

其中，所述利用所述相机视点参数获取对应目标视角的最佳视频流，包括：

获取多个监控设备在对应目标视角采集的视频流；

获取所述多个监控设备的位置参数；

利用所述多个监控设备的位置参数与所述相机视点参数判断所述多个监控设备所在位置与相机视点之间有无遮挡；

若无遮挡，则将无遮挡的监控设备采集的视频流作为所述最佳视频流。

其中，所述将无遮挡的监控设备采集的视频流作为所述最佳视频流，包括：

获取所述无遮挡的监控设备采集的视频流中的目标；

利用所述目标的大小以及相机设备参数计算所述目标在视频中的成像像素数；