[发明专利]一种路径漫游方法、终端设备以及计算机存储介质

权利要求书

1.一种路径漫游方法，其特征在于，所述路径漫游方法包括：

获取路径漫游的初始路径；

按照所述初始路径移动相机，按照预设规则获取移动过程中多个目标视角下的相机位置参数和相机视点参数；

利用所述相机视点参数获取对应目标视角的最佳视频流；

利用所述相机位置参数和所述相机视点参数计算将所述最佳视频流加载到对应目标视角所在的三维场景中的巡视路径；

所述利用所述相机视点参数获取对应目标视角的最佳视频流，包括：

获取多个监控设备在对应目标视角采集的视频流；

获取所述多个监控设备的位置参数；

利用所述多个监控设备的位置参数与所述相机视点参数判断所述多个监控设备所在位置与相机视点之间有无遮挡；

若无遮挡，则判断无遮挡的监控设备是否只有一个；

若是，将无遮挡的监控设备采集的视频流作为所述最佳视频流；

若否，获取所有所述无遮挡的监控设备采集的视频流中的目标；利用所述目标的大小以及相机设备参数计算所述目标在视频中的成像像素数；将所述成像像素数最多的视频流作为所述最佳视频流；

所述利用所述多个监控设备的位置参数与所述相机视点参数判断所述多个监控设备所在位置与相机视点之间有无遮挡，包括：

利用所述监控设备的位置参数设置端点，利用所述相机视点参数设置相机视点；

按照所述端点与所述相机视点的连线方向，生成射线；

判断所述射线与实际空间的交点是否为所述相机视点；

若是，则确定所述监控设备所在位置与所述相机视点之间无遮挡。

2.根据权利要求1所述的路径漫游方法，其特征在于，

所述按照预设规则获取移动过程中多个目标视角下的相机位置参数和相机视点参数，包括：

按照所述预设规则在所述初始路径上设置多个漫游路径点；

在移动过程中，获取所述相机移动到每个所述漫游路径点时的相机位置参数和相机视点参数。

3.根据权利要求2所述的路径漫游方法，其特征在于，

所述按照预设规则获取移动过程中多个目标视角下的相机位置参数和相机视点参数，包括：

按照所述预设规则设置多个漫游时间点；

在移动过程中，当所述相机的漫游时间达到所述漫游时间点时，获取此时目标视角下的相机位置参数和相机视点参数。

4.根据权利要求1所述的路径漫游方法，其特征在于，

所述相机设备参数包括相机焦距和相机工作距离；

所述将所述成像像素数最多的视频流作为所述最佳视频流，包括：

将所述相机焦距与所述相机工作距离比值最大的视频流作为所述最佳视频流。

5.根据权利要求1所述的路径漫游方法，其特征在于，

所述将所述最佳视频流加载到对应目标视角所在的三维场景，包括：

在所述目标视角处创建一展示平面；

将所述最佳视频流中的图片按照视频帧顺序更新在所述展示平面上的纹理贴图。

6.根据权利要求5所述的路径漫游方法，其特征在于，

所述利用所述相机位置参数和所述相机视点参数计算将所述最佳视频流加载到对应目标视角所在的三维场景中的巡视路径，包括：

利用所述相机位置参数和所述相机视点参数计算所述最佳视频流中的图片从相机位置过渡到相机视点的路径，以及运动速度；

将所述最佳视频流中的图片的过渡动画设置为缓入缓出的形式。

7.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器和存储器；所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1～6中任一项所述路径漫游方法的步骤。

8.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1～6中任一项所述路径漫游方法的步骤。