[发明专利]一种图像处理方法及装置

说明书

本申请实施例公开了一种图像处理方法，该方法包括：获取具有第一对象的第一图像；其中，第一图像为高度图；对第一图像进行转换处理，得到第二图像；其中，第二图像为灰度图；基于第一图像、第二图像和目标图像，确定第一对象是否发生异常。本申请实施例同时还公开了一种图像处理装置。

技术领域

本申请涉及图像处理领域的图像处理技术，尤其涉及一种图像处理方法及装置。

背景技术

键盘的制作过程中需要锁附多颗螺丝，通常由自动螺丝机及人工混合完成键盘上螺丝的锁附；由于螺丝机的技术限制以及人工锁附能力的不足，会出现螺丝锁附异常的情况，主要表现为螺丝锁附不到位，螺丝浮高、螺丝漏锁和螺丝头拧花等问题。为了检测键盘上螺丝锁附是否异常，相关技术中通过激光轮廓仪扫描键盘上锁附的多个螺丝，来得到针对多个螺丝的高度图和亮度图，通过多个螺丝的高度图和亮度图来检测键盘上螺丝锁附是否异常。

但是，激光轮廓仪扫描键盘上锁附的多个螺丝时，螺丝表面会反射光线，使得亮度图的清晰度较低，进而导致通过该亮度图确定螺丝的锁附是否异常的准确率降低。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例期望提供一种图像处理方法及装置，解决了相关技术中检测螺丝的锁附是否异常准确率低的问题。

为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：

一种图像处理方法，所述方法包括：

获取具有第一对象的第一图像；其中，所述第一图像为高度图；

对所述第一图像进行转换处理，得到第二图像；其中，所述第二图像为灰度图；

基于所述第一图像、所述第二图像和目标图像，确定所述第一对象是否发生异常。

上述方案中，所述对所述第一图像进行转换处理，得到第二图像，包括：

确定所述第一图像中像素点的最小像素值和最大像素值；

在所述最小像素值不为零的情况下，基于所述最小像素值、所述最大像素值，对所述第一图像中每个像素点的像素值进行设置得到所述第二图像。

上述方案中，所述方法还包括：

在所述最小像素值为零的情况下，基于第一目标像素值从所述第一图像的像素点的像素值中确定第二目标像素值；

基于所述第二目标像素值和所述最大像素值，对所述第一图像中每个像素点的像素值进行处理，得到所述第二图像。

上述方案中，所述基于所述第二目标像素值和所述最大像素值，对所述第一图像中每个像素点的像素值进行处理，得到所述第二图像，包括：

设置所述第一图像中像素点的像素值小于所述第二目标像素值的像素点的像素值为零，并基于所述第二目标像素值和所述最大像素值对所述第一图像中像素点的像素值大于或等于所述第二目标像素值的像素点的像素值进行设置，得到所述第二图像。

上述方案中，所述基于所述第一图像、所述第二图像和目标图像，确定所述第一对象是否发生异常，包括：

基于所述第一图像和所述目标图像中的第一目标图像，对所述第一图像中的第一对象的高度信息进行分析，确定所述第一对象是否发生异常；

基于所述第二图像和所述目标图像中的第二目标图像，对所述第二图像中的第一对象进行分析，确定所述第一对象是否发生异常。

上述方案中，所述基于所述第二图像和所述目标图像中的第二目标图像，对所述第二图像中的第一对象进行分析，确定所述第一对象是否发生异常，包括：

在所述第二图像与所述第二目标图像中的第一目标子图像匹配的情况下，确定所述第一对象没发生异常；