[发明专利]一种图像处理方法及装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，所述方法包括：

获取具有第一对象的第一图像；其中，所述第一图像为高度图；

对所述第一图像进行转换处理，得到第二图像；其中，所述第二图像为灰度图；

基于所述第一图像、所述第二图像和目标图像，确定所述第一对象是否发生异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像进行转换处理，得到第二图像，包括：

确定所述第一图像中像素点的最小像素值和最大像素值；

在所述最小像素值不为零的情况下，基于所述最小像素值、所述最大像素值，对所述第一图像中每个像素点的像素值进行设置得到所述第二图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述最小像素值为零的情况下，基于第一目标像素值从所述第一图像的像素点的像素值中确定第二目标像素值；

基于所述第二目标像素值和所述最大像素值，对所述第一图像中每个像素点的像素值进行处理，得到所述第二图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二目标像素值和所述最大像素值，对所述第一图像中每个像素点的像素值进行处理，得到所述第二图像，包括：

设置所述第一图像中像素点的像素值小于所述第二目标像素值的像素点的像素值为零，并基于所述第二目标像素值和所述最大像素值对所述第一图像中像素点的像素值大于或等于所述第二目标像素值的像素点的像素值进行设置，得到所述第二图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像、所述第二图像和目标图像，确定所述第一对象是否发生异常，包括：

基于所述第一图像和所述目标图像中的第一目标图像，对所述第一图像中的第一对象的高度信息进行分析，确定所述第一对象是否发生异常；

基于所述第二图像和所述目标图像中的第二目标图像，对所述第二图像中的第一对象进行分析，确定所述第一对象是否发生异常。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二图像和所述目标图像中的第二目标图像，对所述第二图像中的第一对象进行分析，确定所述第一对象是否发生异常，包括：

在所述第二图像与所述第二目标图像中的第一目标子图像匹配的情况下，确定所述第一对象没发生异常；

在所述第二图像与所述第二目标图像中的第一目标子图像不匹配的情况下，将所述第二图像和所述第二目标图像中的第二目标子图像进行匹配处理；其中，所述第二目标子图像为包括多个异常图像的图像集合；

若所述第二图像与所述第二目标子图像中的任一异常图像匹配，确定所述第一对象发生异常，并基于匹配的异常图像确定所述第一对象的异常类型。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取具有第一对象的第一图像，包括：

获取具有第二对象的第三图像；其中，所述第二对象中包括所述第一对象；

基于所述第一对象的参数，从所述第三图像中提取所述第一图像。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一对象的参数，从所述第三图像中提取所述第一图像，包括：

获取所述第三图像中第一对象相对于所述第二对象的位置参数；

基于所述位置参数，从所述第三图像中提取所述第一对象对应的第一图像。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一对象发生异常的情况下，确定发生异常的第一对象相对于所述第二对象的目标位置参数；

基于所述目标位置参数生成异常提示信息并显示；其中，所述异常提示信息用于提示目标位置参数处的第一对象发生异常。

10.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取具有第一对象的第一图像；其中，所述第一图像为高度图；

所述处理单元，用于对所述第一图像进行转换处理，得到第二图像；其中，所述第二图像为灰度图；

所述处理单元，还用于基于所述第一图像、所述第二图像和目标图像，确定所述第一对象是否发生异常。