[发明专利]一种增程式电动汽车能量管理策略测试系统及方法有效
申请号: | 202110287530.9 | 申请日: | 2021-03-17 |
公开(公告)号: | CN113126593B | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 韩志玉;冯坚;孙永正;吴振阔;李敏清;王勇 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 孙永申 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 程式 电动汽车 能量 管理 策略 测试 系统 方法 | ||
本发明涉及一种增程式电动汽车能量管理策略测试系统及方法,其中系统包括仿真平台和试验平台,其中:仿真平台,用于针对增程式电动汽车,通过不同的能量管理策略进行仿真测试并得到对应策略下增程器油耗及动力部件工作表现,同时将仿真计算过程数据导入至所述试验平台中;试验平台,用于针对来自仿真平台的仿真计算过程数据进行试验验证仿真模型的准确度,同时将试验测得数据与仿真结果对比,修正仿真模型。同时本发明还提供与增程式电动汽车能量管理策略测试系统相对应的测试方法,与现有技术相比,本发明具有确保仿真系统的精度和准确性,使其可以较好的模拟出增程器在整车搭载中的油耗与控制表现,作为选择能量管理策略方案的可靠依据等优点。
技术领域
本发明涉及汽车测试技术领域,尤其是涉及一种增程式电动汽车能量管理策略测试系统及方法。
背景技术
增程式电动汽车作为新能源汽车发展中的一条技术路线,具有降低整车能耗、减少排放的优点,并且相较于纯电动汽车,解决了里程焦虑的问题,是现阶段解决车辆能源问题的一个高效、低成本、易于实现的手段。由于增程式电动汽车复杂的动力系统,需要制定能量管理策略,解决如何优化多动力源之间能量分配的问题。能量管理策略也是增程器控制器的核心部分。在控制器的开发阶段,需要对能量管理策略进行测试和验证。
目前,广泛使用的能量管理策略测试方法主要有以下三种:软件仿真测试方法、HIL测试方法和实车测试方法。
在软件仿真测试方法下,仿真模型运行于高性能计算机中,仿真策略不受整车控制器硬件限制,可以验证复杂算法。软件仿真测试方法中较为常见的是基于Cruise/CarSim/MATLAB/CarMaker/Autonomie等软件建立整车物理模型,基于Matlab/Simulink建立能量管理策略模型,作为增程式电动汽车能量管理策略的仿真测试系统。
在HIL测试方法下,控制策略实时运行在控制器中,可以验证策略在控制器中的实时性。在HIL测试方法中,较常用的是使用DSPACE设备进行整车模拟测试。在该方法下,整车模型实时运行于DSPACE控制器中,和整车控制器硬件相连组成HIL台架,DSPACE控制器模拟整车信号给整车控制器,随后整车控制器将控制信号传递给DSPACE控制器。
在实车测试方法下,车辆运行在转鼓实验室,通过驾驶员驾驶完成整车循环测试,之后得出整车油耗。该测试方法更多的应用在整车企业中,用来验证和优化整车控制策略并得出车辆的实际测试油耗。
增程器开发阶段需要对能量管理策略进行测试及验证,但是使用软件仿真测试方法和增程器控制器HIL测试方法测试结果存在误差,且通常需要另外的台架试验提供物理模型的参数;使用实车测试方法,测试设备价格高昂、成本高,且测试时间长,通常更多的应用于整车企业中。
另外,在不同驾驶循环、环境温度下,能量管理策略的能耗及控制效果表现存在差异,可能影响最终能量管理策略方案的选择。然而,目前的能量管理策略测试方法通常不考虑驾驶工况及环境温度两个因素的影响。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种增程式电动汽车能量管理策略测试系统及方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种增程式电动汽车能量管理策略测试系统,该系统包括仿真平台和试验平台,其中:
所述仿真平台,用于针对增程式电动汽车,通过不同的能量管理策略进行仿真测试并得到对应策略下增程器油耗及动力部件工作表现,同时将仿真计算过程数据导入至所述试验平台中;
所述试验平台,用于针对来自所述仿真平台的仿真计算过程数据进行试验验证准确度,同时将试验测得数据再次返回导入至所述仿真平台中。
进一步地,所述的仿真平台包括:
驾驶工况模块,用于向所述整车物理模型输入增程式电动汽车的速度-时间曲线;
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