[发明专利]一种增程式电动汽车能量管理策略测试系统及方法有效
申请号: | 202110287530.9 | 申请日: | 2021-03-17 |
公开(公告)号: | CN113126593B | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 韩志玉;冯坚;孙永正;吴振阔;李敏清;王勇 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 孙永申 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 程式 电动汽车 能量 管理 策略 测试 系统 方法 | ||
1.一种增程式电动汽车能量管理策略测试系统,其特征在于,该系统包括仿真平台和试验平台,其中:
所述仿真平台,用于针对增程式电动汽车,通过不同的能量管理策略进行仿真测试并得到对应策略下油耗及动力部件工作表现,同时将仿真计算过程数据导入至所述试验平台中;
所述试验平台,用于针对来自所述仿真平台的仿真计算过程数据进行试验验证准确度,同时将试验测得数据与仿真结果对比,修正仿真模型;
所述的仿真平台包括:
驾驶工况模块,用于向整车物理模型输入增程式电动汽车的速度-时间曲线;
整车物理模型,用于根据增程式电动汽车的速度-时间曲线解析得到驱动电机需求功率、电池SOC和实际车速,并输入至所述能量管理策略模型;
能量管理策略模型,用于根据输入自身的信息计算得到增程器目标工作点,并反馈发动机和ISG电机控制信号至所述整车物理模型中,
所述的试验平台包括增程器,所述增程器分别与发动机控制器ECU、ISG电机控制器GCU、油耗仪、功率分析仪和模拟电源通过CAN线相连接,所述发动机控制器ECU和ISG电机控制器GCU还与增程器控制器RCU相连接,所述油耗仪、功率分析仪和模拟电源还与台架控制系统通过CAN线相连接,所述增程器控制器RCU还与CAN卡和标定电脑相连接。
2.根据权利要求1所述的一种增程式电动汽车能量管理策略测试系统,其特征在于,所述的能量管理策略模型中内置的能量管理策略包括:单点控制策略、多点控制策略、车速跟随控制策略、功率跟随控制策略和ECMS等效油耗最小策略。
3.一种基于如权利要求1所述的增程式电动汽车能量管理策略测试系统的测试方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
步骤1:建立用于组成所述仿真平台所需的实际待测增程式电动车整车物理模型和对应的能量管理策略模型;
步骤2:建立所述试验平台,针对增程式电动汽车,通过不同的能量管理策略进行仿真测试并得到增程器油耗及各动力部件工作表现,同时将仿真计算过程数据导入至所述试验平台中;
步骤3:针对来自所述仿真平台的仿真计算过程数据进行试验验证准确度,同时根据试验数据对仿真模型进行修正;
步骤4:基于修正的所述仿真平台对比测试多种能量管理策略在不同驾驶工况和环境温度的影响下的能耗及控制效果表现。
4.根据权利要求3所述的一种基于所述的增程式电动汽车能量管理策略测试系统的测试方法,其特征在于,所述步骤1中的仿真平台包括:
驾驶工况模块,用于向所述整车物理模型输入增程式电动汽车的速度-时间曲线;
整车物理模型,用于根据增程式电动汽车的速度-时间曲线解析得到驱动电机需求功率、电池SOC和实际车速,并输入至所述能量管理策略模型;
能量管理策略模型,用于根据输入自身的信息计算得到增程器目标工作点,并反馈发动机和ISG电机控制信号至所述整车物理模型中。
5.根据权利要求3所述的一种基于所述的增程式电动汽车能量管理策略测试系统的测试方法,其特征在于,所述步骤1中的能量管理策略模型中内置的能量管理策略包括:单点控制策略、多点控制策略、车速跟随控制策略、功率跟随控制策略和ECMS等效油耗最小策略。
6.根据权利要求3所述的一种基于所述的增程式电动汽车能量管理策略测试系统的测试方法,其特征在于,所述的步骤1具体包括:分别通过AVL Cruise软件和Matlab/Simulink软件建立用于组成所述仿真平台所需的实际待测增程式电动车整车物理模型和对应的能量管理策略模型。
7.根据权利要求3所述的一种基于所述的增程式电动汽车能量管理策略测试系统的测试方法,其特征在于,所述的步骤4中的能耗及控制效果表现包括不同策略的单个驾驶循环的百公里油耗和电池充放电损失的值;以及增程器扭矩、转速、发电功率和电池SOC随时间的变化曲线。
8.根据权利要求3所述的一种基于所述的增程式电动汽车能量管理策略测试系统的测试方法,其特征在于,所述的步骤4具体包括:基于修正的所述仿真平台对比测试多种能量管理策略在仿真环境温度为25℃、WLTC工况、CS模式下的整车能耗及控制表现。
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