[发明专利]一种增程器在环的混合动力整车油耗测试系统

权利要求书

1.一种增程器在环的混合动力整车油耗测试系统，其特征在于，包括整车控制器（1）、增程器测试系统（2）、台架测试系统（3）和上位机（4），所述整车控制器（1）与所述增程器测试系统（2）、台架测试系统（3）和上位机（4）分别CAN通讯连接，其中：

所述整车控制器（1），用于同时运行内置集成于自身的整车物理模型和整车控制策略模型以进行仿真测试；

所述增程器测试系统（2），用于设置测试过程中的增程器所对应的相关运行参数；

所述台架测试系统（3），用于设置测试过程中的台架所对应的相关运行参数；

所述上位机（4），用于实时监控并控制所述整车物理模型和整车控制策略模型的仿真执行结果、仿真执行过程及各种实时测试数据；

所述的整车控制器包括整车物理模型（11）和整车控制策略模型（12）；

所述整车物理模型（11）包括驾驶员模型（111）、车辆动力学模型（112）、驱动电机模型（113）、传动系统模型（114）、动力电池包模型（115）、增程器物理模型（116）；

所述整车控制策略模型（12）包括整车电驱动控制策略模型（121）和增程器控制策略模型（122）；

所述的增程器测试系统（2）包括增程器系统（21）及与所述增程器系统（21）相连接的供油系统（23）、冷却系统（24）和高压动力电池模拟器（25），所述增程器系统（21）由发动机及其控制器ECU和发电机及其控制器GCU组成；

所述的台架测试系统（3）包括台架主控系统（31）、功率分析仪（32）和油耗仪（33）；

所述的台架主控系统（31）采用Horiba STARS控制系统，所述功率分析仪（32）采用型号为横河WT3004的功率分析仪（32），所述油耗仪（33）采用型号为AVL KMA4000的油耗仪（33）；

通过上位机（4）在整车物理模型（11）中设置WLTC循环曲线为车辆运行目标曲线，整车物理模型（11）根据目标车速和实际车速差值通过PID控制输出油门踏板信号和制动踏板信号，整车电驱动控制策略模型（121）根据踏板信号解析出驱动电机需求扭矩，请求驱动电机模型（113）输出扭矩，驱动车辆根据目标车速行驶；

增程器控制策略模型（122）根据驾驶员模型（111）计算输出的整车驾驶需求功率，基于等效燃油消耗最小的能量管理策略计算出增程器工作点和增程器需求工作模式，最终输出发动机控制信号和发电机控制信号，发送至增程器测试系统（2）中增程器系统（21）的发动机控制器和发电机控制器，控制增程器运行至需求工作点，同时也控制增程器物理模型（116）工作；

整车控制器（1）通过台架测试系统（3）读取增程器发电功率，并计算出台架实际发电电量，若在该循环下动力电池SOC不能够实现均衡，则通过调整增程器系统（21）工作点改变发电功率，直至达到油耗测试的电量均衡要求；

根据台架测试系统（3）的WLTC循环下的燃油消耗量计算出电量均衡条件下的整车百公里油耗；同时，整车物理模型（11）也输出模拟发电功率和燃油流量，并与实际测试发电功率和燃油流量比较，实现对增程器物理模型（116）的标定。

2.根据权利要求1所述的一种增程器在环的混合动力整车油耗测试系统，其特征在于，所述的上位机（4）包括实时监控软件（41），所述实时监控软件（41）采用INCA实时监控软件，使得所述上位机（4）既能够向所述整车控制器（1）发送控制指令，也能够监控所述整车物理模型（11）中各物理模型的仿真执行结果，同时通过CAN总线的连接，能够监控所述增程器测试系统（2）反馈的实时测试数据，能够监控所述台架测试系统（3）反馈的实时测试的燃油消耗和功率。

3.根据权利要求1所述的一种增程器在环的混合动力整车油耗测试系统，其特征在于，所述的整车控制器（1）响应所述上位机（4）的控制指令，既能够控制所述整车物理模型（11）中的增程器物理模型（116）按指定工况运行，也能够控制所述增程器测试系统（2）中的增程器系统（21）按指定工况运行。