[发明专利]基于多点协同的低轨卫星的预切换路径确定方法及装置

说明书

本申请公开了一种基于多点协同的低轨卫星的预切换路径确定方法及装置。其中方法包括：确定用户终端的位置信息和预存的各个卫星分别对应的卫星星历；依据位置信息和各个卫星分别对应的卫星星历，确定将来预定时间内可能覆盖用户终端的多个服务卫星分别对应的服务时间和信道相关信息；基于多个服务卫星分别对应的服务时间，确定有向图；依据多个服务卫星分别对应的信道相关信息对有向图的各个边进行权重计算，并依据计算结果得到带权有向图；依据带权有向图，确定针对用户终端的目标预切换路径。本申请避免了卫星被频繁选择导致卫星过载问题，充分利用了不同卫星的闲置信道资源，实现了降低已连接用户的切换失败率，提高信道资源的利用率的目的。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，具体涉及一种基于多点协同的低轨卫星的预切换路径确定方法、装置、终端及介质。

背景技术

低轨道卫星系统一般是指多个卫星构成的可以进行实时信息处理的大型的卫星系统。高速运动的卫星和终端之间的相对运动会产生频繁的切换，低轨卫星通信系统的重叠覆盖是保证全球无缝连接的前提，而高度重叠的波束覆盖有可能会造成频繁的乒乓切换。由于全球用户分布不均匀且业务情况各异，因此，当低轨卫星通过流量繁忙的地区时，容易出现网络拥塞的问题。为此，相关技术中，主要采用最小跳切换算法，但这种算法极有可能导致某些卫星被大量的用户选择作为切换卫星，从而出现卫星过载的情况；同时，此时其他卫星可能还存在许多闲置的信道资源，还存在这些信道资源被浪费的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供一种基于多点协同的低轨卫星的预切换路径确定方法、装置、终端及介质。

根据本申请的第一方面，提供了一种基于多点协同的低轨卫星的预切换路径确定方法，该方法包括：

确定用户终端的位置信息和预存的各个卫星分别对应的卫星星历；

依据位置信息和各个卫星分别对应的卫星星历，确定将来预定时间内可能覆盖用户终端的多个服务卫星，以及多个服务卫星分别对应的服务时间和信道相关信息；

基于多个服务卫星分别对应的服务时间，确定有向图；

依据多个服务卫星分别对应的信道相关信息对有向图的各个边进行权重计算，并依据计算结果得到带权有向图；

依据带权有向图，确定针对用户终端的目标预切换路径。

根据本申请的第二方面，提供了一种基于多点协同的低轨卫星的预切换路径确定装置，该装置包括：

位置及星历确定模块，用于确定用户终端的位置信息和预存的各个卫星分别对应的卫星星历；

服务卫星确定模块，用于依据位置信息和各个卫星分别对应的卫星星历，确定将来预定时间内可能覆盖用户终端的多个服务卫星，以及多个服务卫星分别对应的服务时间和信道相关信息；

有向图确定子模块，用于基于多个服务卫星分别对应的服务时间，确定有向图；

有向边计算子模块，用于依据多个服务卫星分别对应的信道相关信息对有向图的各个边进行权重计算，并依据计算结果得到带权有向图；

预切换路径确定子模块，用于依据带权有向图，确定针对用户终端的目标预切换路径。

根据本申请的第三方面，提供了一种终端，该终端包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时以实现上述基于多点协同的低轨卫星的预切换路径确定方法。

根据本申请的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令用于以执行上述基于多点协同的低轨卫星的预切换路径确定方法。