[发明专利]基于多点协同的低轨卫星的预切换路径确定方法及装置

权利要求书

1.一种基于多点协同的低轨卫星的预切换路径确定方法，其特征在于，包括：

确定用户终端的位置信息和预存的各个卫星分别对应的卫星星历；

依据所述位置信息和各个卫星分别对应的卫星星历，确定将来预定时间内可能覆盖所述用户终端的多个服务卫星，以及多个所述服务卫星分别对应的服务时间和信道相关信息；

基于多个所述服务卫星分别对应的所述服务时间，确定有向图；

依据多个所述服务卫星分别对应的所述信道相关信息对所述有向图的各个边进行权重计算，并依据计算结果得到带权有向图；

依据所述带权有向图，确定针对所述用户终端的目标预切换路径；

其中，所述依据多个所述服务卫星分别对应的所述信道相关信息对所述有向图的各个边进行权重计算，并依据计算结果得到带权有向图，包括：

基于多个所述服务卫星分别对应的所述信道相关信息，确定多个所述服务卫星在各自对应的卫星服务时间分别对应的信道总数和空闲信道数；

依据多个所述服务卫星在各自对应的所述卫星服务时间分别对应的信道总数和空闲信道数，确定所述有向图的各个边的权重；

所述依据多个所述服务卫星在各自对应的所述卫星服务时间分别对应的信道总数和空闲信道数，确定所述有向图的各个边的权重，包括：

确定所述有向图包括的各个有向边指向的所述服务卫星的所信道总数和所述空闲信道数的比值，计算所述有向图包括的各个向边指向的服务卫星的所述信道总数和所述空闲信道数的比值与设第一空闲信道加权系数的乘积，并对该乘积与预设第一常量进加和运算；

依据加和运算结果，确定所述有向图包括的各个有向边分别对应的权重；

或者，

确定所述有向图包括的各个有向边指向的所述服务卫星的所述信道总数和所述空闲信道数的差值，计算所述有向图包括的各个有向边指向的服务卫星的差值与预设第二空闲信道加权系数的乘积，并对该乘积与预设第二常量进行加和运算；

依据加和运算结果，确定所述有向图包括的各个有向边分别对应的权重。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述带权有向图，确定针对所述用户终端的卫星预切换路径的步骤，包括：

基于所述带权有向图，确定多条切换路径以及多条所述预切换路径分别对应的卫星间切换跳数；

依据多条所述预切换路径包括的各个所述服务卫星分别对应的空闲信道数，确定多条所述切换路径分别对应的总空闲信道数；

依据多条所述预切换路径分别对应的卫星间切换跳数和总空闲信道数，在多条所述预切换路径中，确定针对所述用户终端的目标预切换路径。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述依据所述带权有向图，确定针对所述用户终端的卫星预切换路径的步骤之后，所述方法还包括：

基于多个所述服务卫星分别对应的所述信道相关信息，确定所述目标预切换路径包括的各个所述服务卫星分别对应的预留信道数，以依据所述预留信道数向所述目标预切换路径包括的各个服务卫星进行信道资源分配处理。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定用户终端的位置信息和预存的各个卫星分别对应的卫星星历的步骤，包括：

确定针对所述用户终端的当前切换路径；

若向所述用户终端提供服务的当前卫星并非所述当前切换路径的最后一个卫星节点，则确定预存的各个卫星分别对应的卫星星历和用户终端的位置信息。