[发明专利]高压断路器的机械特性检测方法、系统、终端及存储介质

说明书

本发明提供一种高压断路器的机械特性检测方法、系统、终端及存储介质，包括：设定传动角度范围并根据传动角度范围和高压断路器拐臂传动结构生成传动图；在传动图的角度运动边界内选取多个特征点，并从所述传动图获取各特征点的角度和行程值；将各特征点的角度和行程值输入拟合工具获取拟合曲线，并同步生成角度与行程值的关系多项式；将旋转传感器采集的实际角度输入所述关系多项式，计算出实际行程值。本发明可以保证在预设转角范围边界内的所有角度和对应直线行程值的转化误差都非常小，而且计算误差为点对点误差，不会出现累计误差，所以总体计算的行程误差和速度误差也都非常小，能够较为准确的反映断路器动触头的直线运动行程特征。

技术领域

本发明涉及高压断路器技术领域，具体涉及一种高压断路器的机械特性检测方法、系统、终端及存储介质。

背景技术

高压断路器机械特性检测中，常用到直线传感器、旋转传感器、加速度传感器等类型。因检测要求反映断路器动触头的运动速度，直线传感器的检测量为直线行程量，与断路器动触头的运动轨迹最接近，所以直线传感器的检测最为准确。旋转传感器的检测量对应为转角量，转角量和直线行程量会存在较大误差，且转角越大、误差越大。而用加速度传感器检测时，测的是加速度值，目前在检测精度和计算时都存在较大误差，难以真实反映断路器的实际运动细节，所以电力用户及型式试验站对加速度传感器都不太被认可。

高压断路器的传动大都为拉杆带动拐臂旋转传动，直线传感器加装一般都较为困难，而旋转传感器在高压断路器传动中加装非常方便，所以旋转传感器在高压断路器机械特性检测中应用非常普遍。但目前机械特性仪厂家的机械特性检测程序中，对旋转量检测后的换算大都采用粗略的系数换算，难以真实反映断路器动触头的真实运动行程特征。部分厂家虽然有的针对某些型号产品做了专门的换算，但适用性较差，导致产品型号不同、检测位置不同或传动转角不同时，检测误差偏大。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供一种高压断路器的机械特性检测方法、系统、终端及存储介质，以解决上述技术问题。

第一方面，本发明提供一种高压断路器的机械特性检测方法，包括：

设定传动角度范围并根据传动角度范围和高压断路器拐臂传动结构生成传动图；

在传动图的角度运动边界内选取多个特征点，并从所述传动图获取各特征点的角度和行程值；

将各特征点的角度和行程值输入拟合工具获取拟合曲线，并同步生成角度与行程值的关系多项式；

将旋转传感器采集的实际角度输入所述关系多项式，计算出实际行程值。

进一步的，所述设定传动角度范围并根据传动角度范围和高压断路器拐臂传动结构生成传动图，包括：

设定所述传动角度范围包括行业内高压断路器旋转传动的最大角度范围；

根据拐臂传动结构的传动原理确定拐臂传动末端的角度运动边界，和拐臂动力端运动轨迹与所述角度运动边界的相对位置，所述角度运动边界包括初始边界半径、结束边界半径和弧形边；

根据所述相对位置形成与所述角度运动边界对应的动力端直线轨迹，所述动力端直线轨迹包括起点和终点，所述角度运动边界内的点与所述动力端直线轨迹上的点具有一一对应的关系。

进一步的，所述在传动图的角度运动边界内选取多个特征点，并从所述传动图获取各特征点的角度和行程值，包括：

设置角度运动边界内的相邻特征点之间的径向夹角相同；

根据所述一一对应关系在动力端直线轨迹上标定各特征点对应的轨迹点；

将特征点与初始边界半径的径向夹角作为特征点的角度；

将特征点对应的轨迹点与所述起点的距离作为所述特征点的行程值。