[发明专利]高压断路器的机械特性检测方法、系统、终端及存储介质

权利要求书

1.一种高压断路器的机械特性检测方法，其特征在于，包括：

设定传动角度范围并根据传动角度范围和高压断路器拐臂传动结构生成传动图；具体包括：根据拐臂传动结构的传动原理确定拐臂传动末端的角度运动边界，和拐臂动力端运动轨迹与所述角度运动边界的相对位置，所述角度运动边界包括初始边界半径、结束边界半径和弧形边；根据所述相对位置形成与所述角度运动边界对应的动力端直线轨迹，所述动力端直线轨迹包括起点和终点，所述角度运动边界内的点与所述动力端直线轨迹上的点具有一一对应的关系；

在传动图的角度运动边界内选取多个特征点，并从所述传动图获取各特征点的角度和行程值；具体包括：根据所述一一对应关系在动力端直线轨迹上标定各特征点对应的轨迹点；将特征点与初始边界半径的径向夹角作为特征点的角度；将特征点对应的轨迹点与所述起点的距离作为所述特征点的行程值；

将各特征点的角度和行程值输入拟合工具获取拟合曲线，并同步生成角度与行程值的关系多项式；

将旋转传感器采集的实际角度输入所述关系多项式，计算出实际行程值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定传动角度范围并根据传动角度范围和高压断路器拐臂传动结构生成传动图，包括：

设定所述传动角度范围包括行业内高压断路器旋转传动的最大角度范围。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在传动图的角度运动边界内选取多个特征点，并从所述传动图获取各特征点的角度和行程值，包括：

设置角度运动边界内的相邻特征点之间的径向夹角相同。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将各特征点的角度和行程值输入拟合工具获取拟合曲线，并同步生成角度与行程值的关系多项式，包括：

按角度由小到大依次将多个特征点的角度和行程值导入EXCEL表；

利用EXCEL表的拟合功能生成拟合曲线的相应的关系多项式。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述拟合曲线选取一组校验点，并获取各校验点的角度和行程值；

根据各校验点的角度和行程值生成校验关系多项式；

根据关系多项式和校验关系多项式生成误差系数。

6.一种高压断路器的机械特性检测系统，其特征在于，包括：

传动构图单元，配置用于设定传动角度范围并根据传动角度范围和高压断路器拐臂传动结构生成传动图；还包括：角度构建模块，配置用于根据拐臂传动结构的传动原理确定拐臂传动末端的角度运动边界，和拐臂动力端运动轨迹与所述角度运动边界的相对位置，所述角度运动边界包括初始边界半径、结束边界半径和弧形边；行程构建模块，配置用于根据所述相对位置形成与所述角度运动边界对应的动力端直线轨迹，所述动力端直线轨迹包括起点和终点，所述角度运动边界内的点与所述动力端直线轨迹上的点具有一一对应的关系；

特征选取单元，配置用于在传动图的角度运动边界内选取多个特征点，并从所述传动图获取各特征点的角度和行程值；还包括：轨迹对应模块，配置用于根据所述一一对应关系在动力端直线轨迹上标定各特征点对应的轨迹点；角度计算模块，配置用于将特征点与初始边界半径的径向夹角作为特征点的角度；行程计算模块，配置用于将特征点对应的轨迹点与所述起点的距离作为所述特征点的行程值；

特征拟合单元，配置用于将各特征点的角度和行程值输入拟合工具获取拟合曲线，并同步生成角度与行程值的关系多项式；

行程计算单元，配置用于将旋转传感器采集的实际角度输入所述关系多项式，计算出实际行程值。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述传动构图单元包括：

范围设定模块，配置用于设定所述传动角度范围包括行业内高压断路器旋转传动的最大角度范围。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述特征选取单元包括：

角度设定模块，配置用于设置角度运动边界内的相邻特征点之间的径向夹角相同。