[发明专利]PC生产线的控制方法、装置、PC生产线及存储介质

说明书

本发明公开了一种PC生产线的控制方法、装置、PC生产线及存储介质，其中PC生产线的控制方法包括：获取所述输送机和/或所述布料机中用于表征混凝土塌落度的信息；根据所述用于表征混凝土塌落度的信息确定所述混凝土的塌落度；根据所述塌落度生成所述布料机和/或所述振捣机的控制指令。由此可以根据所述用于表征混凝土塌落度的信息确定所述混凝土的塌落度，其相对于直接在搅拌站中获取的塌落度更加准确，从而可以使得布料机和/或振捣机的控制指令更加准确，有效指导智能生产；并且检测方便，成本低。

技术领域

本发明涉及机械设备控制技术领域，具体涉及一种PC生产线的控制方法、装置、PC生产线及存储介质。

背景技术

随着PC生产线布料系统自动化的升级，需要根据混凝土的塌落度信息指导智能布料和智能振捣。但是，现有的PC生产线，布料机中混凝土的塌落度信息一般由搅拌站提供，而混凝土经过搅拌站搅拌、鱼雷罐运输、等待、卸料等，会有很大变化，因此由搅拌站提供的塌落度信息并不准确。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种PC生产线的控制方法、装置、PC生产线及存储介质，以解决PC生产线中由搅拌站提供的塌落度信息不准确的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种PC生产线的控制方法，所述PC生产线包括输送机、布料机和振捣机，包括：

获取所述输送机和/或所述布料机中用于表征混凝土塌落度的信息；

根据所述用于表征混凝土塌落度的信息确定所述混凝土的塌落度；

根据所述塌落度生成所述布料机和/或所述振捣机的控制指令。

本发明实施例提供的PC生产线的控制方法，通过获取所述输送机和/或所述布料机中用于表征混凝土塌落度的信息；根据所述用于表征混凝土塌落度的信息确定所述混凝土的塌落度，其相对于直接在搅拌站中获取的塌落度更加准确，从而可以使得布料机和/或振捣机的控制指令更加准确，有效指导智能生产；并且检测方便，成本低。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述输送机中包括翻转电机，所述输送机中包括翻转电机，所述输送机中用于表征混凝土塌落度的信息包括以下中的一项或多项：所述翻转电机的电流信号、所述翻转电机的扭矩信号、所述翻转电机的频率信号、所述翻转电机的转速信号、所述翻转电机的电压信号、所述翻转电机的功率信号；所述布料机中包括搅拌电机和卸料电机，所述布料机中用于表征混凝土塌落度的信息包括以下中的一项或多项：所述搅拌电机的电流信号、所述搅拌电机的扭矩信号、所述搅拌电机的频率信号、所述搅拌电机的转速信号、所述搅拌电机的电压信号、所述搅拌电机的功率信号、所述卸料电机的电流信号、所述卸料电机的扭矩信号、所述卸料电机的频率信号、所述卸料电机的转速信号、所述卸料电机的电压信号、所述卸料电机的功率信号。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，当获取的为不同电机的用于表征混凝土塌落度的信息时，根据所述用于表征混凝土塌落度的信息确定所述混凝土的塌落度包括：

在所述不同电机的用于表征混凝土塌落度的信息中，按照卸料电机、搅拌电机、翻转电机的顺序选取一个电机的用于表征混凝土塌落度的信息作为表征信息，剩余电机的用于表征混凝土塌落度的信息作为验证信息；

对于任一表征信息，利用与其相对应的验证信息判断该表征信息是否异常，当异常时，剔除该表征信息；遍历所有的表征信息，得到验证后的表征信息；

利用所述验证后的表征信息得到所述混凝土的塌落度。

结合第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，对于任一表征信息，利用与其相对应的验证信息判断该表征信息是否异常包括：

根据该表征信息及与该表征信息相对应的验证信息是否符合预设的变化规律，当不符合时，判定该表征信息异常；