[发明专利]PC生产线的控制方法、装置、PC生产线及存储介质

权利要求书

1.一种PC生产线的控制方法，所述PC生产线包括输送机、布料机和振捣机，其特征在于，包括：

获取所述输送机和/或所述布料机中用于表征混凝土塌落度的信息；

根据所述用于表征混凝土塌落度的信息确定所述混凝土的塌落度；

根据所述塌落度生成所述布料机和/或所述振捣机的控制指令；

所述输送机中包括翻转电机，所述输送机中用于表征混凝土塌落度的信息包括以下中的一项或多项：所述翻转电机的电流信号、所述翻转电机的扭矩信号、所述翻转电机的频率信号、所述翻转电机的转速信号、所述翻转电机的电压信号、所述翻转电机的功率信号；

所述布料机中包括搅拌电机和卸料电机，所述布料机中用于表征混凝土塌落度的信息包括以下中的一项或多项：所述搅拌电机的电流信号、所述搅拌电机的扭矩信号、所述搅拌电机的频率信号、所述搅拌电机的转速信号、所述搅拌电机的电压信号、所述搅拌电机的功率信号、所述卸料电机的电流信号、所述卸料电机的扭矩信号、所述卸料电机的频率信号、所述卸料电机的转速信号、所述卸料电机的电压信号、所述卸料电机的功率信号；

当获取的为不同电机的用于表征混凝土塌落度的信息时，根据所述用于表征混凝土塌落度的信息确定所述混凝土的塌落度包括：

在所述不同电机的用于表征混凝土塌落度的信息中，按照卸料电机、搅拌电机、翻转电机的顺序选取一个电机的用于表征混凝土塌落度的信息作为表征信息，剩余电机的用于表征混凝土塌落度的信息作为验证信息；

对于任一表征信息，利用与其相对应的验证信息判断该表征信息是否异常，当异常时，剔除该表征信息；遍历所有的表征信息，得到验证后的表征信息；

利用所述验证后的表征信息得到所述混凝土的塌落度。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，对于任一表征信息，利用与其相对应的验证信息判断该表征信息是否异常包括：

根据该表征信息及与该表征信息相对应的验证信息是否符合预设的变化规律，当不符合时，判定该表征信息异常；

和/或，判断该表征信息是否为与该表征信息相对应的验证信息的预设倍数，当不为与该表征信息相对应的验证信息的预设倍数时，判定该表征信息异常。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述用于表征混凝土塌落度的信息确定所述混凝土的塌落度包括：

获取预设的数据库，所述数据库中包括所述用于表征混凝土塌落度的信息与混凝土塌落度的对应关系；

根据所述用于表征混凝土塌落度的信息/所述验证后的表征信息和所述数据库得到所述混凝土的塌落度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述输送机和/或所述布料机中所述混凝土的实际塌落度；

根据所述实际塌落度和所述用于表征混凝土塌落度的信息对所述数据库进行更新。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述布料机的控制指令包括以下中的一项或几项：所述布料机的行走速度，所述卸料电机的启停、所述卸料电机的正反转、所述卸料电机的转速，所述搅拌电机的启停、所述搅拌电机的正反转、所述搅拌电机的转速；

所述振捣机的控制指令包括以下中的一项或几项：振捣电机的启停、所述振捣电机的旋向、所述振捣电机的振动频率、所述振捣电机的振动时长。

6.一种PC生产线，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-5中任一项所述的PC生产线的控制方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-5中任一项所述的PC生产线的控制方法。