[发明专利]手势识别方法及装置、电子设备、存储介质

权利要求书

1.一种手势识别方法，其特征在于，应用于第一电子设备中，所述方法包括：

采集根据预设手势反射回的声波信号；

在所述声波信号的发送方为第二电子设备的情况下，对所述声波信号进行校正处理，以识别所述手势的动作频率；其中，所述第一电子设备与所述第二电子设备为位于同一声场空间中的不同设备；

基于所述手势的动作频率，确定所述手势对应的交互指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述声波信号进行校正处理，以识别所述手势的动作频率，包括：

基于所述声波信号，确定所述手势的原始运动变化曲线；

对所述原始运动变化曲线进行校正，得到目标运动变化曲线；

基于所述目标运动变化曲线，识别所述手势的动作频率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述原始运动变化曲线进行校正，得到目标运动变化曲线，包括：

确定曲线偏移斜率，所述曲线偏移斜率用于表征所述第一电子设备和所述第二电子设备之间的时钟漂移程度；

基于所述曲线偏移斜率对所述原始运动变化曲线进行校正，得到所述目标运动变化曲线。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定曲线偏移斜率，包括：

获取预设时间范围内的第一运动距离；

基于所述预设时间范围内的所述第一运动距离，确定所述曲线偏移斜率。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述曲线偏移斜率对所述原始运动变化曲线进行校正，得到所述目标运动变化曲线，包括：

基于所述原始运动变化曲线，获取不同时刻对应的第二运动距离；

基于曲线偏移斜率与所述不同时刻的乘积，得到所述不同时刻对应的偏移量；

基于不同时刻对应的所述第二运动距离和所述不同时刻对应的所述偏移量，得到所述不同时刻对应的第三运动距离；

基于所述不同时刻对应的所述第三运动距离，形成所述目标运动变化曲线。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述声波信号，确定所述手势的原始运动变化曲线，包括：

基于对所述声波信号进行相位测距或者多普勒测距，确定所述原始运动变化曲线。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述发送方为所述第一电子设备的情况，直接基于所述声波信号来识别所述手势的动作频率。

8.根据权利要求1至6任选一项所述的方法，其特征在于，所述第二电子设备为所述同一声场空间中优先级最高的设备。

9.一种手势识别装置，其特征在于，应用于第一电子设备中，所述装置包括：

采集模块，配置为采集根据预设手势反射回的声波信号；

校正模块，配置为在所述声波信号的发送方为第二电子设备的情况下，对所述声波信号进行校正处理，以识别所述手势的动作频率；其中，所述第一电子设备与所述第二电子设备为位于同一声场空间中的不同设备；

确定模块，配置为基于所述手势的动作频率，确定所述手势对应的交互指令。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述校正模块，包括：

曲线确定模块，配置为基于所述声波信号，确定所述手势的原始运动变化曲线；

第一校正确定模块，配置为对所述原始运动变化曲线进行校正，得到目标运动变化曲线；

识别模块，配置为基于所述目标运动变化曲线，识别所述手势的动作频率。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述校正确定模块，包括：

斜率确定模块，配置为确定曲线偏移斜率，所述曲线偏移斜率用于表征所述第一电子设备和所述第二电子设备之间的时钟漂移程度；

第二校正确定模块，配置为基于所述曲线偏移斜率对所述原始运动变化曲线进行校正，得到所述目标运动变化曲线。