[发明专利]定速巡航控制方法、装置、可读存储介质及汽车

说明书

一种定速巡航控制方法、装置、可读存储介质及汽车，该方法包括：当在定速巡航模式下，且检测到智能调速功能开启时，启动图像采集装置，并实时获取图像采集装置采集的道路图像；识别所述道路图像中的限速标识，并根据所述限速标识确定当前路段的限速范围；根据所述限速范围控制车辆行驶。本发明根据不同路段的限速要求自适应的调整定速巡航模式下的车速，达到了降低超速风险、减少因超速而带来安全风险和经济损失的效果，以及提高用户体验。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种定速巡航控制方法、装置、可读存储介质及汽车。

背景技术

随着汽车行业自动化、智能化程度不断提高，定速巡航功能基本成为汽车标准配置。定速巡航(CRUISE CONTROL SYSTEM)，又称为速度控制系统、自动驾驶系统等，其作用是按司机要求的速度合开关之后，不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。采用了这种装置，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再人为去控制车速，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。

目前车辆的定速巡航系统功能启动时，首先需要用户设定车速，然后按照用户设定的车身定速行驶。在定速巡航模式下，车速都是恒定的，若要改变车速，需要用户再进行设置。在高速或城市路段行驶时，不同路段有不同的限速要求，这就需要用户实时关注限速标志，然后再进行车速设置，操作麻烦，影响用户体验。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种定速巡航控制方法、装置、可读存储介质及汽车，以根据不同路段的限速要求自适应的调整定速巡航模式下的车速。

一种定速巡航控制方法，包括：

当在定速巡航模式下，且检测到智能调速功能开启时，启动图像采集装置，并实时获取图像采集装置采集的道路图像；

识别所述道路图像中的限速标识，并根据所述限速标识确定当前路段的限速范围；

根据所述限速范围控制车辆行驶。

进一步的，上述定速巡航控制方法，其中，所述根据所述限速范围控制车辆行驶的步骤包括：

通过整车动力控制器调节发动机喷油量和/或调节电机扭矩，以使车辆降低到所述限速范围之内。

进一步的，上述定速巡航控制方法，还包括：

当在所述定速巡航模式下获取到制动装置发出的持续制动的信号时，退出所述定速巡航模式，并控制所述车辆制动，以及激活车身稳定性系统，并且，

当检测到所述持续制动的信号停止时，恢复所述定速巡航模式和关闭车身稳定性系统，并控制所述车辆按照制动前的速度行驶。

进一步的，上述定速巡航控制方法，其中，所述恢复所述定速巡航模式和关闭车身稳定性系统，并控制所述车辆按照制动前的速度行驶的步骤之前还包括：

发出提示信息，以提示用户是否按照制动前的速度恢复定速巡航模式；

所述恢复所述定速巡航模式和关闭车身稳定性系统，并控制所述车辆按照制动前的速度行驶的步骤包括：

当获取到基于所述提示信息的确认信息时，恢复所述定速巡航模式和关闭车身稳定性系统，并控制所述车辆按照制动前的速度行驶；

当获取到基于所述提示信息的拒绝信息时，恢复所述定速巡航模式和关闭车身稳定性系统，并控制所述车辆按照当前速度行驶。

进一步的，上述定速巡航控制方法，还包括：

当在所述定速巡航模式下检测到加速装置发出的持续加速的信号时，退出所述定速巡航模式，并控制所述车辆加速，并且，

当检测到所述持续加速的信号停止时，恢复所述定速巡航模式，并控制所述车辆按照加速前的速度行驶。