[发明专利]定速巡航控制方法、装置、可读存储介质及汽车

权利要求书

1.一种定速巡航控制方法，其特征在于，包括：

当在定速巡航模式下，且检测到智能调速功能开启时，启动图像采集装置，并实时获取图像采集装置采集的道路图像；

识别所述道路图像中的限速标识，并根据所述限速标识确定当前路段的限速范围；

根据所述限速范围控制车辆行驶。

2.如权利要求1所述的定速巡航控制方法，其特征在于，所述根据所述限速范围控制车辆行驶的步骤包括：

通过整车动力控制器调节发动机喷油量和/或调节电机扭矩，以使车辆降低到所述限速范围之内。

3.如权利要求1所述的定速巡航控制方法，其特征在于，还包括：

当在所述定速巡航模式下获取到制动装置发出的持续制动的信号时，退出所述定速巡航模式，并控制所述车辆制动，以及激活车身稳定性系统，并且，

当检测到所述持续制动的信号停止时，恢复所述定速巡航模式和关闭车身稳定性系统，并控制所述车辆按照制动前的速度行驶。

4.如权利要求3所述的定速巡航控制方法，其特征在于，所述恢复所述定速巡航模式和关闭车身稳定性系统，并控制所述车辆按照制动前的速度行驶的步骤之前还包括：

发出提示信息，以提示用户是否按照制动前的速度恢复定速巡航模式；

所述恢复所述定速巡航模式和关闭车身稳定性系统，并控制所述车辆按照制动前的速度行驶的步骤包括：

当获取到基于所述提示信息的确认信息时，恢复所述定速巡航模式和关闭车身稳定性系统，并控制所述车辆按照制动前的速度行驶；

当获取到基于所述提示信息的拒绝信息时，恢复所述定速巡航模式和关闭车身稳定性系统，并控制所述车辆按照当前速度行驶。

5.如权利要求1所述的定速巡航控制方法，其特征在于，还包括：

当在所述定速巡航模式下检测到加速装置发出的持续加速的信号时，退出所述定速巡航模式，并控制所述车辆加速，并且，

当检测到所述持续加速的信号停止时，恢复所述定速巡航模式，并控制所述车辆按照加速前的速度行驶。

6.如权利要求5所述的定速巡航控制方法，其特征在于，所述恢复所述定速巡航模式，并控制所述车辆按照加速前的速度行驶的步骤之前还包括：

发出提示信息，以提示用户是否按照加速前的速度恢复定速巡航模式；

所述恢复所述定速巡航模式，并控制所述车辆按照加速前的速度行驶的步骤包括：

当获取到基于所述提示信息的确认信息时，恢复所述定速巡航模式，并控制所述车辆按照加速前的速度行驶；

当获取到基于所述提示信息的拒绝信息时，恢复所述定速巡航模式，并控制所述车辆按照当前速度行驶。

7.如权利要求1所述的定速巡航控制方法，其特征在于，所述根据所述限速范围控制车辆行驶的步骤之后还包括：

当获取到所述智能调速功能关闭信号时，根据巡航速度设定值控制所述车辆行驶。

8.一种定速巡航控制装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于当在定速巡航模式下，且检测到智能调速功能开启时，启动图像采集装置，并实时获取图像采集装置采集的道路图像；

图像识别模块，用于识别所述道路图像中的限速标识，并根据所述限速标识确定当前路段的限速范围；

第一控制模块，用于根据所述限速范围控制车辆行驶。

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的定速巡航控制方法。

10.一种汽车，其特征在于，包括：

定速巡航系统；

图像采集装置，安装在车辆的前挡风玻璃上；

整车控制器，用于执行权利要求1-7任一项所述的定速巡航控制方法。