[发明专利]马达噪声掩蔽

说明书

一种声音合成系统设置有扬声器和处理器，该扬声器用以响应于接收到合成声音(SS)信号而投射指示合成的马达声音的声音。该处理器被编程为：基于指示乘客舱内存在的声音的传感器信号来估计马达声音；用振幅和频率识别马达声音的优势马达谐波；确定马达声音的丰富度值；基于所述丰富度值与丰富度阈值的比较来确定所述马达声音是否未被丰富；响应于马达声音未被丰富，生成具有与优势马达谐波的频率不同的第一频率的至少一个附加马达谐波；并将SS信号提供给扬声器，其中SS信号指示该至少一个附加马达谐波。

技术领域

一个或多个实施方案涉及用于掩蔽由电气化车辆的电动牵引马达产生的声音的车辆系统和方法。

背景技术

车辆部件产生的噪声通常是驾驶员和乘客舱内的任何乘客都能听到的。例如，驾驶员可听到由动力传动系统的发动机和车辆的排气系统产生的噪声。例如混合动力电动车辆(HEV)和电动车辆(EV)之类的电气化车辆的自然声音不同于具有内燃发动机的车辆的自然声音。例如，在关闭内燃发动机(ICE)的情况下，HEV可以作为EV操作，在此期间，HEV不会产生典型的发动机噪声。尽管驾驶员可能习惯于听到来自内燃发动机的有关车辆操作的提示(例如，低频隆隆声以及随着车辆或发动机转速的增加而提高的声级和音调)，但电动牵引马达在大多数状况下具有相对安静、相对高频的啸叫声。然而，驾驶员可能能够感知电气化车辆的其他噪声，所述噪声在内燃发动机驱动的车辆的正常操作期间是无法感知的。例如，从轮胎、悬架发出的声音、系统而不是传动系的一般车辆噪声、振动、粗糙性(NVH)以及高频电动马达的啸叫声在典型的驾驶状况下可能很明显。

发明内容

在一个实施方案中，声音合成系统设置有扬声器和处理器，该扬声器用以响应于接收到合成声音(SS)信号而在车辆的乘客舱内投射指示合成的马达声音的声音。该处理器被编程为：基于指示乘客舱内存在的声音的传感器信号来估计马达声音；用振幅和频率识别马达声音的优势马达谐波；确定马达声音的丰富度值；基于所述丰富度值与丰富度阈值的比较来确定所述马达声音是否未被丰富；响应于马达声音未被丰富，生成具有与优势马达谐波的频率不同的第一频率的至少一个附加马达谐波；并将SS信号提供给扬声器，其中SS信号指示该至少一个附加马达谐波。

在另一个实施方案中，车辆声音合成系统设置有：扬声器，所述扬声器用以响应于接收到合成声音(SS)信号而在车辆的乘客舱内投射指示合成的马达声音的声音；传声器，所述传声器用以提供指示所述乘客舱内存在的声音的传声器信号；和控制器，所述控制器被配置为：基于所述传声器信号估计马达声音；用振幅和频率来识别所述马达声音的优势马达谐波；确定所述马达声音的丰富度值；基于所述马达声音的所述丰富度值与丰富度阈值的比较来确定所述马达声音是否未被丰富；响应于所述马达声音未被丰富，生成具有小于所述优势马达谐波的频率的第一频率的至少一个附加马达谐波；以及将所述SS信号提供给所述扬声器，其中所述SS信号指示所述至少一个附加马达谐波。

在另一个实施方案中，提供了一种计算机程序产品，其体现在非暂时性计算机可读介质中，所述计算机程序产品被编程用于合成马达声音。该计算机程序产品包括用于以下操作的指令：接收指示车辆乘客舱内存在的声音的传感器信号；基于所述传感器信号估计马达声音；用振幅和频率来识别所述马达声音的优势马达谐波；响应于所述马达声音未被丰富，生成具有小于所述优势马达谐波的频率的第一频率的至少一个附加马达谐波；以及将合成声音(SS)信号提供给扬声器以在所述车辆乘客舱内作为声音投射，其中所述SS信号指示所述至少一个附加马达谐波。

附图说明

在所附权利要求中特别地指出本公开的实施方案。然而，通过结合附图参考以下具体实施方式，各种实施方案的其他特征将变得更明显并且将得到最好的理解，在附图中：

图1是根据一个或多个实施方案的用于生成模拟车辆声音的车辆系统的示意图，以电气化车辆示出。

图2是图1的车辆系统的示意性框图。

图3是示出根据一个或多个实施方案的用于生成合成马达声音的方法的流程图。