[发明专利]马达噪声掩蔽

权利要求书

1.一种声音合成系统，其包括：

扬声器，所述扬声器用以响应于接收到合成声音(SS)信号而在车辆的乘客舱内投射指示合成的马达声音的声音；以及

处理器，所述处理器被编程为：

基于指示所述乘客舱内存在的声音的传感器信号来估计马达声音；

用振幅和频率来识别所述马达声音的优势马达谐波；

确定所述马达声音的丰富度值；

基于所述丰富度值与丰富度阈值的比较来确定所述马达声音是否未被丰富；

响应于所述马达声音未被丰富，生成具有与所述优势马达谐波的频率不同的第一频率的至少一个附加马达谐波；以及

将所述SS信号提供给所述扬声器，其中所述SS信号指示所述至少一个附加马达谐波。

2.根据权利要求1所述的声音合成系统，其中所述处理器还被编程为响应于所述马达声音未被丰富而生成具有所述第一频率的第一附加马达谐波和具有第二频率的第二附加马达谐波，并且其中所述第一频率比所述优势马达谐波的所述频率小一个八度，并且所述第二频率比所述优势马达谐波的所述频率小至少两个八度。

3.根据权利要求1所述的声音合成系统，其中所述处理器还被编程为响应于所述马达声音未被丰富而生成具有所述第一频率的第一附加马达谐波和具有第二频率的第二附加马达谐波，并且其中所述第一频率比所述优势马达谐波的所述频率小一个八度，并且所述第二频率比所述优势马达谐波的所述频率小至少一个八度，其中存在于所述乘客舱中的所述马达声音和所述合成的马达声音共同提供音乐和弦。

4.根据权利要求3所述的声音合成系统，其中所述处理器还被编程为通过从所述传感器信号中过滤音频信号和合成的发动机信号中的至少一者来估计所述马达声音。

5.根据权利要求1所述的声音合成系统，其中所述丰富度值包括所述马达声音的绝对丰富度值，并且其中所述处理器还被编程为：

确定所述马达声音的绝对尖锐度值；

基于所述绝对尖锐度值确定所述马达声音的所述绝对丰富度值；

基于所述绝对丰富度值与所述丰富度阈值的比较来确定所述马达声音是否未被丰富；以及

响应于所述绝对丰富度值未超过所述丰富度阈值，将所述SS信号提供给所述扬声器。

6.根据权利要求1所述的声音合成系统，其中所述丰富度值包括所述马达声音的绝对丰富度值，并且其中所述处理器还被编程为：

确定所述马达声音的绝对逆粗糙度值；

基于所述绝对逆粗糙度值确定所述马达声音的所述绝对丰富度值；

基于所述绝对丰富度值与所述丰富度阈值的比较来确定所述马达声音是否未被丰富；以及

响应于所述绝对丰富度值未超过所述丰富度阈值，将所述SS信号提供给所述扬声器。

7.根据权利要求1所述的声音合成系统，其中所述丰富度值包括所述马达声音的绝对丰富度值，并且其中所述处理器还被编程为：

确定所述马达声音的绝对响度值；

确定所述马达声音的绝对音调值；

基于所述绝对响度值和所述绝对音调值确定所述马达声音的所述绝对丰富度值；

基于所述绝对丰富度值与所述丰富度阈值的比较来确定所述马达声音是否未被丰富；以及

响应于所述绝对丰富度值未超过所述丰富度阈值，将所述SS信号提供给所述扬声器。

8.根据权利要求1所述的声音合成系统，其中所述丰富度值包括所述马达声音的绝对丰富度值，并且其中所述处理器还被编程为：

确定所述马达声音的绝对尖锐度值、绝对粗糙度值、绝对响度值和绝对音调值中的至少一者；

基于所述马达声音的至少一个绝对值，确定所述马达声音的绝对丰富度值；

基于所述绝对丰富度值与所述丰富度阈值的比较来确定所述马达声音是否未被丰富；以及

响应于所述绝对丰富度值未超过所述丰富度阈值，将所述SS信号提供给所述扬声器。