[发明专利]一种用于行星架加工工装及其加工方法

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1.一种用于行星架加工工装，包括操作台（1），其特征在于，所述操作台（1）的下端固定设有调节式支撑模块（2），所述操作台（1）的上端固定设有圆角打磨加工模块（3）和顶部打磨加工模块（5），所述圆角打磨加工模块（3）和顶部打磨加工模块（5）之间设有与操作台（1）滑动连接的紧固限位模块（4）；

所述操作台（1）的上端固定设有第一滑槽（13），所述第一滑槽（13）内设有转动连接的第二丝杆（12），所述第一滑槽（13）的一端固定设有第二电机（11），所述第二电机（11）的输出端连通第一滑槽（13），并与第二丝杆（12）固定连接；

所述圆角打磨加工模块（3）包括与操作台（1）上端固定连接且竖直设置的支撑框架（31），所述支撑框架（31）内竖直设有第二导杆（32）和第三丝杆（33），所述第二导杆（32）与支撑框架（31）固定连接，所述第三丝杆（33）与支撑框架（31）转动连接，所述第二导杆（32）贯穿升降架（34），所述第二导杆（32）与升降架（34）滑动连接，所述升降架（34）内固定设有横板（35），所述第三丝杆（33）贯穿横板（35），并与横板（35）螺纹配合；

所述调节式支撑模块（2）包括第一连接块（21），所述第一连接块（21）之间设有转动连接的第一转杆（23），一个所述第一连接块（21）的一端固定设有第一电机（22），所述第一电机（22）的输出端连通第一连接块（21），并与第一转杆（23）固定连接，所述第一转杆（23）上固定设有第一斜齿轮（24）；

所述第一连接块（21）的一侧设有底板（26），所述底板（26）置于操作台（1）的正下方，所述底板（26）内固定设有第一导杆（212），所述底板（26）内转动设有第一丝杆（213），所述第一丝杆（213）为双头丝杆；

所述第一丝杆（213）上设有对称设置的第一滑块（214），所述第一丝杆（213）贯穿第一滑块（214），并与第一滑块（214）螺纹配合，所述第一滑块（214）的两端固定设有连接板（215），所述第一导杆（212）贯穿连接板（215），并与连接板（215）滑动连接，所述底板（26）的一端转动设有第二斜齿轮（25），所述第一丝杆（213）连通底板（26），并与第二斜齿轮（25）固定连接，所述第一斜齿轮（24）与第二斜齿轮（25）啮合；

所述底板（26）内固定设有竖直设置的伸缩缸（27），所述操作台（1）的下端固定竖直设有支撑柱（28），所述支撑柱（28）上设有横杆（29），所述横杆（29）贯穿支撑柱（28），并与支撑柱（28）固定连接；

所述横杆（29）的侧端固定设有安装板（210），所述伸缩缸（27）置于安装板（210）的正下方，所述支撑柱（28）的侧端固定设有对称设置的曲面板（211），所述曲面板（211）与第一滑块（214）之间设有第一连杆（216），所述第一滑块（214）与第一连杆（216）的一端转动连接，所述曲面板（211）与第一连杆（216）的另一端转动连接；

所述支撑框架（31）之间固定设有横向设置的加固板（38），所述加固板（38）固定设有第二连接块（39），一个所述支撑框架（31）的一端固定设有L型板（313），所述L型板（313）的一端固定设有第三电机（314），所述L型板（313）的另一端转动设有第二转杆（310），所述第三电机（314）的输出端连通L型板（313），并与第二转杆（310）固定连接，所述第二 转杆（310）贯穿第二连接块（39），并与第二连接块（39）转动连接；

所述支撑框架（31）的上端设有转动连接的第三斜齿轮（312），所述第三丝杆（33）连通支撑框架（31），并与第三斜齿轮（312）固定连接，所述第二转杆（310）上固定设有第四斜齿轮（311），所述第三斜齿轮（312）与第四斜齿轮（311）啮合；

所述升降架（34）的下端固定设有打磨盘（36），所述打磨盘（36）的上端固定设有第四电机（37），所述打磨盘（36）内设有转动连接的齿盘（315）和阵列分布的圆角打磨件（316），所述圆角打磨件（316）的侧端设有齿圈，所述齿盘（315）与圆角打磨件（316）啮合，所述第四电机（37）的输出端连通打磨盘（36），并与齿盘（315）固定连接；

所述紧固限位模块（4）包括限位转动机构（41）、限位盖板（42）和行星架（43），所述行星架（43）置于限位转动机构（41）和限位盖板（42）之间，所述限位转动机构（41）置于限位盖板（42）下端；

所述限位转动机构（41）包括第一圆盘（411），所述第一圆盘（411）的下端固定设有第二滑块（412），所述第二滑块（412）上设有第一螺孔（413），所述第二滑块（412）置于第一滑槽（13）内，所述第二丝杆（12）贯穿第一螺孔（413），并与第一螺孔（413）螺纹配合，所述第一圆盘（411）的上端固定设有阵列分布的连接柱（414），所述连接柱（414）的一端固定设有第二圆盘（416），所述连接柱（414）的正上方设有第三圆盘（418），所述第二圆盘（416）和第三圆盘（418）上均设有曲面槽，所述第二圆盘（416）和第三圆盘（418）之间设有滚珠（417），所述滚珠（417）置于曲面槽内；

所述第二圆盘（416）和第三圆盘（418）之间设有转动柱（4110），所述转动柱（4110）与第二圆盘（416）转动连接，所述转动柱（4110）与第三圆盘（418）固定连接，所述第二圆盘（416）的下端固定设有第五电机（415），所述第五电机（415）的输出端连通第二圆盘（416），并与转动柱（4110）固定连接；

所述第一圆盘（411）的侧端固定设有第一固定件（4112），所述第一固定件（4112）与第一限位条（419）的一端转动连接，所述第三圆盘（418）的侧端固定设有第二固定件（4113），所述第二固定件（4113）上设有第二螺孔，所述第一限位条（419）的另一端设有第三螺孔，所述第二螺孔与第三螺孔结构相同，所述第三圆盘（418）内设有环形槽（4115），所述第三圆盘（418）的侧端固定设有第一配合板（4114），所述第一配合板（4114）上设有第四螺孔。