[发明专利]一种具有前束值调整机构的车辆前桥总成

权利要求书

1.一种具有前束值调整机构的车辆前桥总成，包括前桥(7)和一对车轮(1)，其特征在于：还包括前束值调整机构，前束值调整机构包括一对调整机构和直拉杆机构；

一对调整机构的结构相同；所述调整机构包括电机(10)、传动杆(9)和齿轮(5)，所述传动杆(9)的一端通过电磁离合器(18)连接着电机(10)的输出轴；传动杆(9)的另一端通过万向节连接着齿轮(5)的轮轴；

所述直拉杆机构包括花键轴(6)和一对直拉杆(3)；所述花键轴(6)的两端分别设有齿条(16)；所述直拉杆(3)为空心管，花键轴(6)的两端分别位于对应的直拉杆(3)的一端内，一对直拉杆(3)的另一端分别通过车前轴(2)固定连接着前桥(7)的两端；

一对调整机构上的两个齿轮(5)分别与花键轴(6)两端的齿条(16)啮合；

花键轴(6)两端的齿条(16)上分别设有位移传感器(20)；一对车轮(1)上分别设有倾角传感器(17)；

所述前束值调整机构，涉及一种前束外倾匹配算法，实现精确的控制前束值的调整大小；汽车行进过程中外倾角发生变化，所述倾角传感器(17)检测到变化值并发送信号到所述电机(10)，所述电机(10)工作调整前束值，从而达到动态调整前束值；前束外倾通过匹配公式能够实现调节的精准性；当调整值达到前束外倾匹配值后，所述电磁离合器(18)阻断所述电机(10)动力传输，从而实现精准控制前束值调整大小；所述前束外倾匹配算法如下：

式(1)中，T为前束值(mm)、d为轮辋直径(mm)、L为轴距、γ为外倾角、α为偏离角、l为轮胎接地面积的长度。

2.根据权利要求1所述的一种具有前束值调整机构的车辆前桥总成，其特征在于：所述齿条(16)和齿轮(5)的模数为1，配合移动精度为0.1mm。

3.根据权利要求1所述的一种具有前束值调整机构的车辆前桥总成，其特征在于：所述花键轴(6)两端的齿条齿轮配合处外部分别套设有保护套(4)。

4.根据权利要求1所述的一种具有前束值调整机构的车辆前桥总成，其特征在于：所述电机(10)为步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种具有前束值调整机构的车辆前桥总成，其特征在于：一对调整机构上的两个电机(10)分别固定设于车辆的车架上。