[发明专利]一种用于垂直循环智能停车设备的固定机构及其工作方法

权利要求书

1.一种用于垂直循环智能停车设备的固定机构，其特征在于，包括载车架(100)，所述载车架(100)上两侧对称设置有载车板(200)，所述载车板(200)一侧设置有导向组件(400)，所述导向组件(400)包括U型定位架(402)、支撑杆(401)，所述U型定位架(402)底部一端固定安装于载车板(200)顶部，所述U型定位架(402)另一端向上弯折，并固定安装于支撑杆(401)上，所述支撑杆(401)固定安装于载车板(200)顶部，所述载车板(200)上靠近导向组件(400)一侧设置有移动槽(202)，所述移动槽(202)底部设置有两个第二滑轨(203)，所述移动槽(202)内设置有移动板(205)，所述移动板(205)滑动安装于两个第二滑轨(203)上，所述移动板(205)上开设有容置槽(204)；

所述移动板(205)上设置有水平固定组件(300)，所述水平固定组件(300)包括固定架(301)、转动架(302)、固定轴(303)、液压缸(304)、伸缩弹簧(305)、移动气缸(306)，所述固定架(301)远离U型定位架(402)一端转动安装有转动架(302)，所述转动架(302)中部位置固定安装有固定轴(303)，所述固定轴(303)上铰接有液压缸(304)活塞杆，所述转动架(302)远离固定架(301)一端两侧对称设置有伸缩弹簧(305)，所述伸缩弹簧(305)一端与转动架(302)一侧固定连接，所述伸缩弹簧(305)另一端固定连接于移动板(205)侧壁上，所述固定架(301)固定安装于容置槽(204)内，所述液压缸(304)转动安装于容置槽(204)内，所述载车板(200)内靠近转动架(302)一侧设置有移动气缸(306)，所述移动气缸(306)活塞杆固定连接移动板(205)一侧；

所述载车板(200)远离导向组件(400)一侧设置有侧向固定组件(500)，两个载车板(200)上的侧向固定组件(500)对称设置，所述侧向固定组件(500)包括定位板(501)、支撑座(502)、弧形夹板(503)、第二丝杠(505)、第一齿轮(506)、第二齿轮、夹紧电机(507)、夹紧气缸(508)、固定座(509)，所述定位板(501)固定安装于支撑座(502)顶部，所述定位板(501)上两侧对称设置有弧形夹板(503)，所述定位板(501)远离弧形夹板(503)一侧设置有两个固定座(509)，所述固定座(509)贯穿滑动槽(504)固定连接弧形夹板(503)一侧，两个所述固定座(509)分别螺纹连接于第二丝杠(505)两端，所述第二丝杠(505)两端螺纹沿中部对称设置，所述第二丝杠(505)中部套设有第一齿轮(506)，所述第一齿轮(506)啮合连接第二齿轮，所述第二齿轮套设于夹紧电机(507)输出轴上。

2.根据权利要求1所述的一种用于垂直循环智能停车设备的固定机构，其特征在于，所述载车架(100)两侧固定安装有升降架(800)，所述升降架(800)设置于传动机构(600)上，所述传动机构(600)包括转动盘(604)，所述转动盘(604)转动安装于机架(700)上，所述转动盘(604)上开设有若干转动槽(605)，所述机架(700)一侧设置有转动轨道(601)，所述转动轨道(601)上滑动安装有若干转动轮(606)，相邻两个转动轮(606)之间铰接有转动杆(602)，所述转动轮(606)上设置有若干等间距的三角架(603)，所述三角架(603)其中两端铰接于转动轮(606)上，所述三角架(603)另一端固定安装有升降架(800)，所述转动盘(604)上的转动槽(605)与转动轮(606)传动连接，所述机架(700)远离转动轨道(601)一侧设置有移动电机，所述移动电机输出轴上套设有主传动轮(701)，所述主传动轮(701)通过链条(702)传动连接于从传动轮(703)上，所述主传动轮(701)转动安装于机架(700)上，所述从传动轮(703)套设于转动轴一端，所述转动轴另一端套设有转动盘(604)，两个所述转动盘(604)之间通过连接轴固定连接。