[发明专利]加工中心圆盘式凸轮刀库换刀过程卡刀故障恢复方法、电子设备、存储介质和电机反转电路

说明书

本发明提供一种加工中心圆盘式凸轮刀库换刀过程卡刀故障恢复方法，通过PLC识别换刀步骤：换刀臂扣刀过程、松刀过程、换刀臂交换过程、拉刀过程、换刀臂回原点位置过程，通过PLC改进在不同换刀过程的卡刀均可控制换刀臂或松拉刀机构，使换刀臂转到原点位置。同时增加换刀臂反转电机的接触器KM2、继电器KA5的控制线路。本发明涉及电子设备和存储介质，用于执行一种加工中心圆盘式凸轮刀库换刀过程卡刀故障恢复方法。本发明适用于加工中心圆盘式凸轮刀库换刀卡刀时，增加PLC和硬件控制设计，通过数控系统的提示，按提示操作即可恢复换刀臂正常状态，实现非专业维修人员可处理换刀卡刀故障，操作简单，提高了机床易用性。

技术领域

本发明涉及数控技术领域，尤其涉及加工中心圆盘式凸轮刀库换刀过程卡刀故障恢复方法、电子设备、存储介质和电机反转电路。

背景技术

本发明的加工中心用于中型箱体类、板类、盘类、阀门类、壳体类等复杂零件的多品种中小批量加工，包括刀库、换刀臂和松拉刀机构等。换刀为加工中心在加工过程中的一个辅助动作，加工中心圆盘式凸轮刀库换刀过程卡刀时需要通过释放凸轮机构的刹车装置，人工通过扳手转动换刀电机转轴，实现刀臂位置转动回到换刀臂原点位置。操作人员需要爬到机床顶上，专业技术要求高，维修难度大。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种加工中心圆盘式凸轮刀库换刀过程卡刀故障恢复方法，适用于加工中心圆盘式凸轮刀库换刀过程卡刀时，增加PLC和硬件控制设计，通过数控系统的提示，按提示操作即可恢复换刀臂正常状态。

本发明提供一种加工中心圆盘式凸轮刀库换刀过程卡刀故障恢复方法，包括以下步骤：

扣刀过程卡刀，监控当前换刀步骤是否为扣刀过程且出现换刀正转超时报警，是则增加提示信息和扣刀过程卡刀标志，直至换刀臂回到原点位置；

扣刀过程卡刀故障恢复，在扣刀过程中，通过接收的按键信息触发换刀臂反转，执行换刀臂反转回到原点位置；

松刀过程卡刀，监控当前换刀步骤是否为松刀过程且出现松刀超时报警，是则增加提示信息和松刀过程卡刀标志，直至换刀臂回到原点位置；

松刀过程卡刀故障恢复，在松刀过程中，同时在扣刀位置时，通过接收的按键信息触发主轴拉刀，执行主轴拉刀，主轴拉刀到位确认，触发换刀臂反转，执行换刀臂反转回到原点位置；

换刀臂交换过程卡刀，监控当前换刀步骤是否为交换过程且出现换刀臂正转超时报警，是则增加提示信息和交换过程卡刀标志，直至换刀臂回到原点位置；

换刀臂交换过程卡刀故障恢复，在交换过程中，同时在非扣刀位置时，通过接收的按键信息触发主轴松刀，执行主轴松刀，当换刀臂反转到扣刀位置时，同时主轴松刀动作结束，执行主轴拉刀，主轴松刀到位确认，未到达扣刀位置前,触发换刀臂反转，换刀臂返回到扣刀位置，同时换刀臂反转停止，换刀臂返回到扣刀位置，触发主轴拉刀，执行主轴拉刀，拉刀到位确认，触发换刀臂反转，执行换刀臂反转回到原点位置；

拉刀过程卡刀，监控当前换刀步骤是否为拉刀过程且出现拉刀超时报警，是则增加提示信息和拉刀过程卡刀标志，直至换刀臂回到原点位置；

拉刀过程卡刀故障恢复，在拉刀过程中，同时在扣刀位置时，通过接收的按键信息触发主轴松刀，执行主轴松刀，主轴松刀确认，触发换刀臂反转，换刀臂反转预设角度后，换刀臂反转停止，提示用户从刀臂上取消刀具，通过接收的取下刀具的确认信号，再次通过接收的按键信息触发换刀臂正转，回到原点位置；

换刀臂回原点位置过程卡刀，监控当前换刀步骤是否为换刀臂回原点位置过程且出现换刀正转超时报警，是则增加提示信息和换刀臂回原点位置过程卡刀标志，直至换刀臂回到原点位置；