[发明专利]加工中心圆盘式凸轮刀库换刀过程卡刀故障恢复方法、电子设备、存储介质和电机反转电路

权利要求书

1.一种加工中心圆盘式凸轮刀库换刀过程卡刀故障恢复方法，其特征在于，包括以下步骤：

扣刀过程卡刀，监控当前换刀步骤是否为扣刀过程且出现换刀正转超时报警，是则增加提示信息和扣刀过程卡刀标志，直至换刀臂回到原点位置；

扣刀过程卡刀故障恢复，在扣刀过程中，通过接收的按键信息触发换刀臂反转，执行换刀臂反转回到原点位置；

松刀过程卡刀，监控当前换刀步骤是否为松刀过程且出现松刀超时报警，是则增加提示信息和松刀过程卡刀标志，直至换刀臂回到原点位置；

松刀过程卡刀故障恢复，在松刀过程中，同时在扣刀位置时，通过接收的按键信息触发执行主轴拉刀，主轴拉刀到位确认，触发执行换刀臂反转回到原点位置；

换刀臂交换过程卡刀，监控当前换刀步骤是否为交换过程且出现换刀臂正转超时报警，是则增加提示信息和交换过程卡刀标志，直至换刀臂回到原点位置；

换刀臂交换过程卡刀故障恢复，在交换过程中，同时在非扣刀位置时，通过接收的按键信息触发主轴松刀，执行主轴松刀，主轴松刀到位确认后，触发换刀臂反转，当换刀臂反转到扣刀位置时，同时主轴松刀动作结束，触发执行主轴拉刀，拉刀到位确认，触发执行换刀臂反转回到原点位置；

拉刀过程卡刀，监控当前换刀步骤是否为拉刀过程且出现拉刀超时报警，是则增加提示信息和拉刀过程卡刀标志，直至换刀臂回到原点位置；

拉刀过程卡刀故障恢复，在拉刀过程中，同时在扣刀位置时，通过接收的按键信息触发执行主轴松刀，主轴松刀确认，触发换刀臂反转，换刀臂反转预设角度后，换刀臂反转停止，提示用户从刀臂上取消刀具，通过接收的取下刀具的确认信号，再次通过接收的按键信息触发换刀臂正转，回到原点位置；

换刀臂回原点位置过程卡刀，监控当前换刀步骤是否为换刀臂回原点位置过程且出现换刀正转超时报警，是则增加提示信息和换刀臂回原点位置过程卡刀标志，直至换刀臂回到原点位置；

换刀臂回原点位置过程卡刀故障恢复，在回原点位置过程中，同时在非扣刀位置，拉刀到位确认时，通过接收的按键信息触发换刀臂反转，换刀臂反转至扣刀位置时，换刀臂反转停止，触发执行主轴松刀，松刀到位确认，执行换刀臂反转，直到到达扣刀位置，换刀臂反转停止，触发执行主轴拉刀，拉刀到位确认，触发换刀臂反转回到至原点位置。

2.如权利要求1所述的一种加工中心圆盘式凸轮刀库换刀过程卡刀故障恢复方法，其特征在于：所述扣刀过程卡刀步骤中，所述提示信息包括按下复位按键和按下ATC按键；所述扣刀过程卡刀故障恢复步骤中，通过接收的ATC按键按下信息触发换刀臂反转。

3.如权利要求1所述的一种加工中心圆盘式凸轮刀库换刀过程卡刀故障恢复方法，其特征在于：所述松刀过程卡刀步骤中，所述提示信息包括按下复位按键和按下ATC按键；所述松刀过程卡刀故障恢复步骤中，通过接收的ATC按键按下信息触发主轴拉刀，执行主轴拉刀。

4.如权利要求1所述的一种加工中心圆盘式凸轮刀库换刀过程卡刀故障恢复方法，其特征在于：所述换刀臂交换过程卡刀步骤中，所述提示信息包括按下复位按键和按下ATC按键；所述换刀臂交换过程卡刀故障恢复步骤中，通过接收的ATC按键按下信息触发主轴松刀，执行主轴松刀。

5.如权利要求1所述的一种加工中心圆盘式凸轮刀库换刀过程卡刀故障恢复方法，其特征在于：所述拉刀过程卡刀步骤中，所述提示信息包括按下复位按键、按下ATC按键、从机械手上取下刀具、同时按下+A/-A按键确认刀具已取下和再次按下ATC按键；

所述拉刀过程卡刀故障恢复步骤中，通过接收的ATC按键按下信息触发主轴松刀，执行主轴松刀；通过接收的+A/-A按键同时按下信息确认已取下刀具，再次通过接收的ATC按键按下信息触发换刀臂正转。

6.如权利要求1所述的一种加工中心圆盘式凸轮刀库换刀过程卡刀故障恢复方法，其特征在于：所述换刀臂回原点位置过程卡刀步骤中，所述提示信息包括按下复位按键、切换到编辑方式和按下ATC按键；

所述换刀臂回原点位置过程卡刀故障恢复步骤中，通过接收的ATC按键按下信息触发换刀臂反转。