[发明专利]一种车辆定位方法、装置、电子设备以及存储介质

说明书

本公开提供了一种车辆定位方法、装置、电子设备以及存储介质，其中，该方法包括：在检测到目标围栏中的目标道钉发射的目标蓝牙信号的情况下，确定目标蓝牙信号的信号强度；在信号强度满足预设强度要求的情况下，根据目标蓝牙信号确定车辆设备相对于目标围栏的方位信息；根据方位信息确定车辆设备是否满足入栏条件，并在确定出满足入栏条件的情况下，控制车辆设备的车锁执行关锁操作。本公开实施例通过在确定出目标蓝牙信号的信号强度满足预设强度要求的情况下，根据目标蓝牙信号确定车辆设备相对于该目标围栏的方位信息，以确定车辆设备是否满足入栏条件的方式，提高了车辆设备的入栏精度。

技术领域

本公开涉及车辆定位技术领域，具体而言，涉及一种车辆定位方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

随着用户出行需求的增加，共享车辆的数量及种类日趋增多，针对共享车辆的乱停乱放问题也愈发严重，在此情况下，车辆定点入栏方式应运而生。

然而，目前的定点入栏方式为基于检测道钉蓝牙信号强度方式来判断车辆是否满足在栏框内，若是，则关闭车锁。然而，针对现有技术来说车辆准备在定点的栏框内关锁停放时，会去扫描栏框内安装好的蓝牙道钉发射的蓝牙信号，若扫到的蓝牙信号的强度满足预设条件就判定为该车辆入栏成功。在采用上述入栏方式时，车辆定位的准确性较差，例如，可能会出现车辆在栏框外面就可以进行落锁停放的情况。因此当用户或者运维在进行车辆的寻找时，难以精准判定车辆停放位置的方向，从而无法对该目标车辆进行准确定位。

发明内容

本公开实施例至少提供一种车辆定位方法、装置、电子设备以及存储介质。

第一方面，本公开实施例提供了一种车辆定位方法，包括：在检测到目标围栏中的目标道钉发射的目标蓝牙信号的情况下，确定所述目标蓝牙信号的信号强度；在所述信号强度满足预设强度要求的情况下，根据所述目标蓝牙信号确定所述车辆设备相对于所述目标围栏的方位信息，其中，所述方位信息包括：角度信息和/或距离信息；根据所述方位信息确定所述车辆设备是否满足入栏条件，并在确定出满足入栏条件的情况下，控制所述车辆设备的车锁执行关锁操作。

结合第一方面，本公开实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：所述方位信息包括：角度信息；所述根据所述目标蓝牙信号确定所述车辆设备相对于所述目标围栏的方位信息，包括：根据所述目标蓝牙信号确定目标角度，并根据所述目标角度确定所述角度信息，其中，所述目标角度包括：蓝牙出发角或者蓝牙到达角。

结合第一方面，本公开实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：所述检测目标围栏的目标道钉发射的目标蓝牙信号，包括：在检测到针对所述车辆设备的车锁的关闭指令之后，检测所述目标围栏的至少一个道钉发射的蓝牙信号；根据所述目标围栏的至少一个道钉发射的蓝牙信号确定所述目标蓝牙信号。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本公开实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中：所述根据所述目标围栏的至少一个道钉发射的蓝牙信号确定所述目标蓝牙信号，包括：在发射所述蓝牙信号的至少一个道钉中确定目标道钉，其中，所述目标道钉与所述车辆设备之间的距离小于或者等于预设距离；将所述目标道钉发射的蓝牙信号确定为所述目标蓝牙信号。

结合第一方面，本公开实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中：所述根据所述方位信息确定所述车辆设备是否满足入栏条件，包括：根据所述方位信息确定当前时刻所述车辆设备是否位于所述目标围栏内部；若确定出是，则确定所述车辆设备满足所述入栏条件。

结合第一方面，本公开实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中：其中：所述根据所述目标蓝牙信号确定所述车辆设备相对于所述目标围栏的方位信息，包括：检测所述车辆设备和服务器之间数据传输通道的信号强度；若所述信号强度满足预设强度要求，则将所述目标蓝牙信号的信号信息发送至所述服务器中进行处理，以使所述服务器根据所述目标蓝牙信号确定所述方位信息。