[发明专利]一种车辆定位方法、装置、电子设备以及存储介质

权利要求书

1.一种车辆定位方法，其特征在于，应用于车辆设备，所述方法包括：

在检测到目标围栏中的目标道钉发射的目标蓝牙信号的情况下，确定所述目标蓝牙信号的信号强度；

在所述信号强度满足预设强度要求的情况下，根据所述目标蓝牙信号确定所述车辆设备相对于所述目标围栏的方位信息，其中，所述方位信息包括：角度信息和/或距离信息；

根据所述方位信息确定所述车辆设备是否满足入栏条件，并在确定出满足入栏条件的情况下，控制所述车辆设备的车锁执行关锁操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方位信息包括：角度信息；

所述根据所述目标蓝牙信号确定所述车辆设备相对于所述目标围栏的方位信息，包括：

根据所述目标蓝牙信号确定目标角度，并根据所述目标角度确定所述角度信息，其中，所述目标角度包括：蓝牙出发角或者蓝牙到达角。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测目标围栏的目标道钉发射的目标蓝牙信号，包括：

在检测到针对所述车辆设备的车锁的关闭指令之后，检测所述目标围栏的至少一个道钉发射的蓝牙信号；

根据所述目标围栏的至少一个道钉发射的蓝牙信号确定所述目标蓝牙信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述方位信息确定所述车辆设备是否满足入栏条件，包括：

根据所述方位信息确定当前时刻所述车辆设备是否位于所述目标围栏内部；

若确定出是，则确定所述车辆设备满足所述入栏条件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标蓝牙信号确定所述车辆设备相对于所述目标围栏的方位信息，包括：

检测所述车辆设备和服务器之间数据传输通道的信号强度；

若所述信号强度满足预设强度要求，则将所述目标蓝牙信号的信号信息发送至所述服务器中进行处理，以使所述服务器根据所述目标蓝牙信号确定所述方位信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定出不满足所述入栏条件的情况下，生成目标引导信息，其中，所述目标引导信息用于引导用户将所述车辆设备停放至所述目标围栏内部。

7.一种车辆定位装置，其特征在于，包括：

第一确定模块：用于在检测到目标围栏中的目标道钉发射的目标蓝牙信号的情况下，确定所述目标蓝牙信号的信号强度；

第二确定模块：用于在所述信号强度满足预设强度要求的情况下，根据所述目标蓝牙信号确定所述车辆设备相对于所述目标围栏的方位信息，其中，所述方位信息包括：角度信息和/或距离信息；

控制模块：用于根据所述方位信息确定所述车辆设备是否满足入栏条件，并在确定出满足入栏条件的情况下，控制所述车辆设备的车锁执行关锁操作。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至6任意一项所述的车辆定位方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至6任意一项所述的车辆定位方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至6任意一项所述的车辆定位方法的步骤。