[发明专利]电力供给装置及车辆

权利要求书

1.一种电力供给装置(120)，其特征在于，

具有第1电源(150)、第2电源(220)、启动开关(152)和控制部(226)，其中，

所述第1电源(150)向控制车辆(10)的第1控制装置(32)供给电力；

所述第2电源(220)向控制所述车辆的第2控制装置(82)供给电力；

所述启动开关(152)能被乘员操作；

所述控制部(226)根据所述启动开关被操作时的所述启动开关的电压变化来使所述车辆启动或者停止，

所述启动开关连接于所述第1电源和所述第2电源，

当所述启动开关被操作时，从所述第1电源和所述第2电源中的至少一方向所述启动开关供给电力。

2.根据权利要求1所述的电力供给装置，其特征在于，

还具有第2开关(222)和第3开关(224)，其中，

所述第2开关(222)切换从所述第2电源向所述第2控制装置的电力供给的接通、断开，

所述第3开关(224)切换第1驱动信号(S1)向所述第2开关的输入的接通、断开，

所述控制部在规定条件成立时向所述第2开关输出第2驱动信号(S2)，

伴随着所述第1驱动信号或者所述第2驱动信号的输入而使所述第2开关接通，当没有所述第1驱动信号和所述第2驱动信号的输入时所述第2开关断开，

在所述规定条件成立且所述控制部根据所述第2驱动信号使所述第2开关继续接通的状态下，当所述第1控制装置发生异常时，所述第2控制装置允许由所述第2控制装置进行驾驶辅助。

3.根据权利要求2所述的电力供给装置，其特征在于，

还具有第1开关(156)，该第1开关(156)切换从所述第1电源向所述第1控制装置的电力供给的接通、断开，

所述第1开关和所述第3开关通过所述乘员操作所述启动开关来接通。

4.根据权利要求2或3所述的电力供给装置，其特征在于，

以所述车辆的驱动源启动为契机、或者以有来自乘员的由所述第1控制装置或者所述第2控制装置开始驾驶辅助的开始指令为契机，所述控制部开始所述第2驱动信号的输出。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的电力供给装置，其特征在于，

所述第2控制装置包括所述控制部，

在伴随着所述第2开关的接通而从所述第2电源向所述第2控制装置供给电力之后，在所述规定条件成立而所述控制部根据所述第2驱动信号使所述第2开关继续接通的状态下，当所述第1控制装置发生异常时，所述第2控制装置允许由所述第2控制装置进行驾驶辅助。

6.根据权利要求2～5中任一项所述的电力供给装置，其特征在于，

当所述车辆的启动开关断开时或者当由所述第1控制装置和所述第2控制装置进行的驾驶辅助停止时，所述控制部使所述第2驱动信号的输出停止。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的电力供给装置，其特征在于，

所述第1控制装置执行第1行驶控制，该第1行驶控制是指自动地进行所述车辆的加速、减速、操舵和变速中的至少一方，

所述第2控制装置执行第2行驶控制，该第2行驶控制是指自动地进行所述车辆的加速、减速、操舵和变速中的至少一方。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的电力供给装置，其特征在于，

所述第1控制装置和所述第2控制装置均能进行驾驶辅助，

当在由所述第1控制装置进行驾驶辅助过程中所述第1控制装置发生异常时，所述第2控制装置执行由所述第2控制装置进行的驾驶辅助来作为由所述第1控制装置进行的驾驶辅助的故障保护。

9.一种车辆，其特征在于，

具有权利要求1～8中任一项所述的电力供给装置。