[发明专利]一种谐振疲劳式玉米穗摘收装置有效
申请号: | 202110284238.1 | 申请日: | 2021-03-17 |
公开(公告)号: | CN113141858B | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 班书昊;李晓艳;蒋学东 | 申请(专利权)人: | 常州大学 |
主分类号: | A01D45/02 | 分类号: | A01D45/02 |
代理公司: | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人: | 王秀娟 |
地址: | 213164 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 谐振 疲劳 玉米 穗摘收 装置 | ||
1.一种谐振疲劳式玉米穗摘收装置,包括机架板(11),固定装设于所述机架板(11)上的导向柱(12),自上而下可滑动装设于所述导向柱(12)上的主动谐振疲劳模块和被动谐振疲劳模块,以及主动激振结构模块;所述机架板(11)的左右两侧还装设有侧板A(13)和侧板B(14),其特征在于:
所述主动谐振疲劳模块包括采用直线轴承B(36)可滑动装设于所述导向柱(12)上的主动升降板(31),沿水平方向均布且相间隔地一端装设于所述主动升降板(31)上的一组主动疲劳杆(32),固定装设于所述导向柱(12)顶端的主动固定板(35),装设于所述导向柱(12)上且两端分别与所述主动固定板(35)和所述主动升降板(31)相连的拉压螺旋弹簧(34);相邻两个主动疲劳杆(32)之间的水平距离形成主动间隔(33);所述主动间隔(33)大于玉米秸秆平均直径的1.5倍,且小于玉米穗平均长度的0.8倍;
所述被动谐振疲劳模块包括采用可滑动直线轴承A(26)装设于所述导向柱(12)上的被动升降板(21),沿水平方向均布且相间隔地一端装设于所述被动升降板(21)上的一组被动疲劳杆(22),固定装设于所述导向柱(12)中下部的被动固定板(25),装设于所述导向柱(12)上且上端自由抵靠被动升降板(21)、下端与所述被动固定板(25)相连的抗压螺旋弹簧(24);所述相邻两个被动疲劳杆(22)之间的水平距离形成被动间隔(23);所述被动间隔(23)大于玉米穗平均直径的1.5倍,且小于玉米穗平均长度的0.8倍;
所述主动谐振疲劳模块与所述被动谐振疲劳模块静止时沿铅垂方向的平衡距离形成纵向间隔,所述纵向间隔为1~1.5倍玉米穗平均长度;
所述主动激振结构模块包括自左向右依次固定装设于所述主动固定板(35)上的立柱A(41)、立柱C(61)和立柱B(51),转动装设于所述立柱A(41)上的转轴A(46),固定装设于所述转轴A(46)上的从动轮A(42),采用单向轴承A(47)装设于所述转轴A(46)上的绕线轮A(43),转动装设于所述立柱B(51)上的转轴B(56),固定装设于所述转轴B(56)上的从动轮B(52),采用单向轴承B(57)装设于所述转轴B(56)上的绕线轮B(53),固定装设于所述立柱C(61)上的电机(63),固定装设于所述电机(63)输出轴上的主动轮(62),分别装设于所述主动固定板(35)两侧且可以自由转动的定滑轮A(44)和定滑轮B(54);所述主动轮(62)同时与所述从动轮A(42)和从动轮B(52)啮合传动;
所述绕线轮A(43)和绕线轮B(53)逆时针转动时,所述单向轴承A(47)与所述单向轴承B(57)同时处于止动状态;所述绕线轮A(43)和绕线轮B(53)顺时针转动时,所述单向轴承A(47)与所述单向轴承B(57)同时处于允动状态;
所述主动激振结构模块还包括下端均与所述主动升降板(31)相连且关于所述导向柱(12)左右对称的牵引绳A(45)和牵引绳B(55);所述牵引绳A(45)另一端穿过所述定滑轮A(44)并缠绕在所述绕线轮A(43)上;所述牵引绳B(55)另一端穿过所述定滑轮B(54)并缠绕在所述绕线轮B(53)上;
所述主动轮(62)顺时针转动时,所述绕线轮A(43)和所述绕线轮B(53)分别同步缠绕所述牵引绳A(45)和牵引绳B(55)。
2.根据权利要求1所述的一种谐振疲劳式玉米穗摘收装置,其特征在于:所述拉压螺旋弹簧(34)刚度大于所述抗压螺旋弹簧(24)刚度的二倍。
3.根据权利要求1所述的一种谐振疲劳式玉米穗摘收装置,其特征在于:所述被动升降板(21)的振动频率大于所述主动升降板(31)的振动频率。
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