[发明专利]一种编队无人机表演方法、装置及系统

说明书

本发明公开的一种编队无人机表演方法、装置及系统，包括：接收预设时间内的无人机飞行脚本；根据无人机飞行脚本，控制无人机达到指定位置后安装在该无人机上的烟雾发射装置的开启与关闭；本发明能够形成图像清晰、分辨率高的图案，图案在高空中形成停留时间长，不受光源影响的大型广告效果，且能够做到精确操控且成本低，保证了安全性，本发明还可在白天进行表演，弥补和拓展了编队无人机在白天的表演模式，具有极强的实用性。

技术领域

本发明属于无人机表演的技术领域，具体涉及一种编队无人机表演方法、装置及系统。

背景技术

随着我国文化产业和无人机等飞行器的发展，无人机编队表演逐渐产业化，基于无人机编队的表演也在不断得拓展，无人机编队灯光表演行业已经进入成熟期，现状传统的方式已经不能适应产业的发展，迫切需要有新的内容及形式。

目前较为成熟的无人机编队表演，基本上以灯光组成图案为基础，表演的条件限制在晴朗的夜空，使得无人机编队无法在白天时间的户外活动进行表演。同时，用于编队的无人机个体都比较小巧，且白天光线强烈，常规的无人机编队表演模式，观众的辨识度非常低。

现有技术中，专利号为CN208128579U的无人机编队高亮灯板及无人机编队表演控制系统，该专利表现为一个飞机只悬挂一个LED灯板，呈现结果为一个飞机只有一个灯点，导致无人机编队表演形式单一；专利号为CN205545714U无人机投影系统，该专利使用无人机悬挂投影机，无法在室外或白天等亮度高的地方使用，适用性较差。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种编队无人机表演方法、装置及系统，能够形成图像清晰、分辨率高的图案，并且在白天也能进行表演。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种编队无人机表演方法，包括：接收预设时间内的无人机飞行脚本；根据无人机飞行脚本，控制无人机达到指定位置后安装在该无人机上的烟雾发射装置的开启与关闭。

优选地，所述一种编队无人机表演方法，包括：设置无人机在预设时间节点内的航点信息；根编队表演的实际需要，设置无人机上烟雾发射装置在所述预设时间节点内的开启与关闭信息；根据所述预设时间点对应的航点信息和开启与关闭信息生成无人机飞行脚本。

优选地，所述一种编队无人机表演方法，还包括：通过设置在无人机上的RTK定位模块与地面站RTK定位基站进行无线方式通讯，实现精确定位。

相应地，一种编队无人机表演装置，包括：信号接收单元：接收预设时间内的无人机飞行脚本；执行单元：根据无人机飞行脚本，控制无人机达到指定位置后安装在该无人机上的烟雾发射装置的开启与关闭。

优选地，所述一种编队无人机表演装置，包括：第一设置单元：设置无人机在预设时间节点内的航点信息；第二设置单元：根编队表演的实际需要，设置无人机上烟雾发射装置在所述预设时间节点内的开启与关闭信息；脚本生成单元：根据所述预设时间点对应的航点信息和开启与关闭信息生成无人机飞行脚本。

优选地，所述一种编队无人机表演装置，还包括：定位单元：用于通过设置在无人机上的RTK定位模块与地面站RTK定位基站进行无线方式通讯，实现精确定位。

相应地，一种编队无人机表演系统，包括：烟雾发生装置：设置在无人机上，用于开启/关闭喷漆阀门；无人机：用于根据无人机飞行脚本进行飞行，使无人机到达预设时间的位置；RTK定位装置：设置在无人机上，用于对无人机进行精确定位；RTK定位基站：设置在地面站，用于与RTK定位装置进行无线方式通讯；电脑端：设置在地面站，用于将无人机飞行脚本程序导入无人机并接收无人机的定位信息。

优选地，所述烟雾发生装置包括：压缩罐和电动阀门，所述压缩罐通过三通管道与电动阀门连通，电动阀门的控制端电线与无人机可控电信号开关相连。

优选地，所述压缩罐内装有四氯化钛溶液。