[发明专利]一种编队无人机表演方法、装置及系统

权利要求书

1.一种编队无人机表演方法，其特征在于：包括：

接收预设时间内的无人机飞行脚本；

根据无人机飞行脚本，控制无人机达到指定位置后安装在该无人机上的烟雾发射装置的开启与关闭。

2.根据权利要求1所述的一种编队无人机表演方法，其特征在于：包括：

设置无人机在预设时间节点内的航点信息；

根编队表演的实际需要，设置无人机上烟雾发射装置在所述预设时间节点内的开启与关闭信息；

根据所述预设时间点对应的航点信息和开启与关闭信息生成无人机飞行脚本。

3.根据权利要求1所述的一种编队无人机表演方法，其特征在于：包括：

通过设置在无人机上的RTK定位模块与地面站RTK定位基站进行无线方式通讯，实现精确定位。

4.一种编队无人机表演装置，其特征在于：包括：

信号接收单元：接收预设时间内的无人机飞行脚本；

执行单元：根据无人机飞行脚本，控制无人机达到指定位置后安装在该无人机上的烟雾发射装置的开启与关闭。

5.根据权利要求1所述的一种编队无人机表演装置，其特征在于：包括：

第一设置单元：设置无人机在预设时间节点内的航点信息；

第二设置单元：根编队表演的实际需要，设置无人机上烟雾发射装置在所述预设时间节点内的开启与关闭信息；

脚本生成单元：根据所述预设时间点对应的航点信息和开启与关闭信息生成无人机飞行脚本。

6.根据权利要求1所述的一种编队无人机表演装置，其特征在于：包括：

定位单元：用于通过设置在无人机上的RTK定位模块与地面站RTK定位基站进行无线方式通讯，实现精确定位。

7.一种编队无人机表演系统，其特征在于：包括：

烟雾发生装置：设置在无人机上，用于开启/关闭喷漆阀门；

无人机：用于根据无人机飞行脚本进行飞行，使无人机到达预设时间的位置；

RTK定位装置：设置在无人机上，用于对无人机进行精确定位；

RTK定位基站：设置在地面站，用于与RTK定位装置进行无线方式通讯；

电脑端：设置在地面站，用于将无人机飞行脚本程序导入无人机并接收无人机的定位信息。

8.根据权利要求7所述的一种编队无人机表演系统，其特征在于：所述烟雾发生装置包括：压缩罐和电动阀门，所述压缩罐通过三通管道与电动阀门连通，电动阀门的控制端电线与无人机可控电信号开关相连。

9.根据权利要求8所述的一种编队无人机表演系统，其特征在于：所述压缩罐内装有四氯化钛溶液。

10.根据权利要求8所述的一种编队无人机表演系统，其特征在于：所述压缩罐通过绑带绑定在编队无人机的腹部，喷嘴朝向编队无人机尾部。