[发明专利]驻车支援系统

说明书

本发明提供一种能够抑制车辆驻车时的非接触充电与其他的支援动作之间的争持的驻车支援系统。驻车支援系统(10)具备受电装置(11)、物体检测装置(15)、车辆控制单元(31)、音响装置(17)、显示装置(19)及驾驶单元(21)。受电装置(11)具备接受从车辆的外部的设置于供电区域的送电部以非接触的方式传送的电力的受电部(11a)。车辆控制单元(31)支援受电部(11a)相对于送电部的相对位置的对位。车辆控制单元(31)支援车辆对于供电区域的外部的物体的接触躲避，并且根据受电部(11a)相对于送电部的相对位置来使接触躲避的支援动作变化。

技术领域

本发明涉及驻车支援系统。

背景技术

以往，已知一种无线供电系统，在该无线供电系统中，检测出车辆的驻车位置与基准位置之间的偏离而催促向基准位置的驻车，并且在车辆驻车到基准位置的情况下从配置于驻车区域的送电线圈向车辆的受电线圈发送电力(例如，参照专利文献1(日本特开2015-113600号公报))。

以往，已知一种充电支援装置，在该充电支援装置中，基于驻车框内的供电单元及驻车框周边的障碍物的位置，设定躲避障碍物并且能够由供电单元对车辆的蓄电池充电的理想位置，并将理想位置处的充电效率向乘员报告(例如，参照专利文献2(日本特开2011-217460号公报))。

发明内容

发明要解决的课题

然而，在上述那样的系统及装置中，当对于车辆的无线充电所需要的、送电侧与受电侧之间的对位的控制，车辆对于物体的接触躲避的控制及车辆的自动的驻车控制等其他的车辆控制争持时，有可能不能确保期望的对位。

本发明的目的在于提供一种能够抑制车辆驻车时的非接触充电与其他的支援动作之间的争持的驻车支援系统。

用于解决课题的方案

本发明的驻车支援系统具有以下的结构。

(1)本发明的一方案的驻车支援系统(例如，实施方式中的驻车支援系统10)具备：受电装置(例如，实施方式中的受电装置11)，其具有接受从车辆(例如，实施方式中的车辆V)的外部的设置于供电区域(例如，实施方式中的供电区域PA)的送电部(例如，实施方式中的送电部4)以非接触的方式传送的电力的受电部(例如，实施方式中的受电部11a)；对位支援装置(例如，实施方式中的车辆控制单元31)，其支援所述受电部相对于所述送电部的相对位置的对位；以及躲避支援装置(例如，实施方式中的物体检测装置15、音响装置17、显示装置19、驾驶单元21、HMI控制装置35及行驶控制装置37)，其支援所述车辆对于所述供电区域的外部的物体的接触躲避，并且根据所述相对位置使所述接触躲避的支援动作变化。

(2)在(1)的方案的驻车支援系统的基础上，也可以是，所述躲避支援装置具备：物体检测部(例如，实施方式中的物体检测装置15)，其检测所述物体；报告部(例如，实施方式中的音响装置17及显示装置19)，其根据由所述物体检测部检测所述物体的检测结果来向所述车辆的驾驶员进行报告；以及控制部(例如，实施方式中的HMI控制装置35)，其根据所述相对位置来变更所述物体检测部的有效检测范围及用于根据到所述物体为止的距离来变更所述报告部的报告动作的阈值中的至少任一个。

(3)在(1)或(2)的方案的驻车支援系统的基础上，也可以是，所述躲避支援装置在作为所述接触躲避的支援动作而使所述车辆的制动装置(例如，实施方式中的制动装置25)自动地工作时，根据所述相对位置来变更所述制动装置的工作范围。